Framework如何调用Hardware以及Hardware的简单实现

前言

在上一篇博客中介绍了Android9.0中的手动调节亮度的流程，但当时只讲到framwork的整个调用过程，并未讲到如何调用hardware层，这一章来讲一下如何调用hardware，以及如何实现简单的hareware.

Kernel: v4.4.126
Device: rk3399
Platform Version: Android 7.1

如何调用（以亮度调节为例，其他的也一样）

主要分为下面3个步骤：

1. 使用hardware.c中定义的hw_get_module获取hal库中hw_module_t全局变量的地址。
   

2. 利用全局变量hw_module_t地址调用它内部结构体变量hw_module_methods_t的open函数指针，并且将hw_module_t作为参数传入open函数，在open函数内将hw_module_t赋值给hw_device_t中定义的hw_module_t变量，最后获取到hw_device_t的地址。
   

3. 利用上面的hw_device_t的地址就可以调用hw_device_t中定义的指针函数对应的实现。例如：set_light()
   

上面图中代码全在com_android_server_SerialService.cpp中，如果看完还是不太理解，请看完下面的实现步骤，再折回来看。

如何实现简单的hardware?

首先要知道hardware.h中有3个重要的公用结构体

struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;
struct hw_device_t;

它们之间的关系

hw_module_t结构体中包含hw_module_methods_t的结构体指针
hw_device_t结构体中包含hw_module_t的结构体指针
结合它们之间的关系，再理解一下上面的3个调用步骤

接下讲如何实现：

1. 首先是否基于hw_module_t和hw_device_t扩充自己的xx_module_t和xx_device_t

   如果基于hw_module_t扩充，第一个成员变量必须包含 hw_module_t
   如果基于hw_device_t扩充，第一个成员变量必须包含 hw_device_t

例如相机：

例如亮度：

2. 在源码中定义全局变量hw_module_t或者基于hw_module_t扩充的结构体全局变量

例如相机：

例如亮度：

3. 接下来就需要实现hw_module_t中的hw_module_methods_t结构体指针的open函数了。

4. 然后就是在open里面，创建基于hw_device_t的扩充结构体变量，并把hw_module_t赋值给hw_device_t中定义的hw_module_t指针

5. 最后我们得到了基于hw_device_t的结构体变量，里面包含了hw_module_t的信息，并且此时就可以调用hw_device_t中定义的可被调用的方法了。

结合后面hardware的实现流程，再回过头去看调用，就会清晰很多了。

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