基于CAN总线智能建筑监控系统的通信协议设计

摘要：从研究CAN2．OB总线规范入手，介绍了CAN总线规范的硬件基础，分析了CAN总线报文格式，通过对报文标识符的分配，设计了应用于该系统的通信协议，并给出了软件设计流程，较好地解决了智能建筑监控系统通信过程中的仲裁问题。
关键词：智能建筑；CAN总线；通信协议；标识符

    现代智能建筑监控系统广泛采用了现场总线技术。现场总线的种类目前有40多种，但适合智能建筑且在我国推广的主要有两种：CAN(Control Area Network)总线和Lonworks总线。CAN总线技术以其可靠性高，结构简单，传输距离长和成本低而具有巨大的应用潜力。
    控制局域网CAN是现场总线技术中最成熟、最有发展前途的微处理器局域网络。协议采用总线型拓扑结构，通过研究CAN2．0B协议规范，制定了符合智能建筑监控系统的通信协议，并进行了通信节点软件的设计。

1 基于CAN总线的智能建筑网络拓扑结构
    CAN总线的智能建筑监控系统拓扑结构，如图1所示。该系统由3部分组成：上位机、CAN通信节点和各个现场智能设备组成。通信节点的数量可根据建筑物的规模增减，CAN总线作为通信网络将各个节点连接成一个分布式智能监控系统。

 

 

 (1)上位机：由计算机和监控软件组成，对整个智能建筑监控系统的管理和控制，是整个系统的中心。
    (2)CAN通信节点：各通信节点功能相同，主要完成把现场设备采集到的实时数据发送到CAN总线上，接收CAN总线发送来的控制信息。CAN通信节点的硬件由微处理器、CAN控制器SJAl000、CAN收发器PCA82C250组成。
    (3)现场智能设备：由微处理器、和现场功能装置等组成。完成检测、报警、控制、显示等功能。智能建筑监控系统现场设备由照明、空调、电梯、安全监控、消防监控、给排水，配电等组成。

2 CAN总线通信协议的硬件基础
    CAN总线协议描述了信息在设备之间的传递规则，它对层的定义与开放系统互连模型OSI一致，CAN被分为应用层、数据链路层和物理层3层，各层之间互相透明，每一层只与另一设备上相同的那一层通讯&#