上位机与下位机的串口通信实践

1、基础认识

• 什么是串口

  • 串行接口简称串口，也称串行通信（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

  • 串口设备图示

• 串口设备的现状：现在电脑上USB已经逐渐取代了串口，可是给串口留下了后路。没有串口的电脑上，只需要接上一个USB转串口的转换器就可以了，如下图所示。但是，在一般嵌入式开发，上位机（一般就是我们的电脑）跟下位机（也就是我们的嵌入式设备）之间最简单的通信还是串口通信, 耗资源最少。

• 什么是并口

  • 与只使用一根线传递数据（这里没有包括用于接地、控制等的连接线）的串行端口相比，并口在相同的数据传送速率下，并口可以更快地传输数据(老打印机用的最多)。

  • 并口图示

• 并口设备的现状：同串口类似，现在电脑上USB已经逐渐取代了并口，可是给并口留下了后路。没有并口的电脑上，只需要接上一个USB转串口的转换器就可以了，如下图所示。

2、使用串口进行上位机与下位机通信

注：上节已经提到：在一般嵌入式开发，上位机（一般就是我们的电脑）跟下位机（也就是我们的嵌入式设备）之间最简单的通信还是串口通信, 耗资源最少。所以，电脑和嵌入式设备如何串口连接是本文的重头戏。下面以windows PC通过USB线登陆云台相机设备（该设备安装了串口驱动，该驱动可使用USB串口，即可以像使用串口设备那样使用USB线）为例，说明通过设备的COM端口登录过程：

• 工具准备

  • 串口通信电缆（USB本身虽不是串口设备但通过嵌入式设备安装串口驱动可以使用USB的串口，反正就是准备好USB线，哈哈）

  • Windows PC终端仿真软件,如SecureCRT或MobaXterm(笔者钟爱后者)

  • 设备正常上电

• 操作步骤

  • 按照相机《升级说明》文档将相机固件升级到相应版本

  • SD卡根目录创建空文件mo_console.test, 并将相关算法库拷至SD卡

  • 使用USB线将电脑与设备进行连接

  • 在PC上打开终端仿真软件

  • 通过模拟终端软件登陆设备（以MobaXterm为例）

    • 打开MobaXterm软件，点击会话，新建会话

    • 在会话窗口中选择serial协议（因为我们访问的是串口）

    • 在 ”串口（serial port）“ 下拉菜单中选择设备对应的通信端口（关于查找相机设备对应的通信端口，见附加说明）

    • 在下拉菜单选择波特率（默认的9600即可），其他高级参数设置保持默认即可。

    • 点击确认，即可登录的设备

  • 登录到设备后，在命令行下将相关算法库从SD卡拷至设备，如cp /app/sd/*.so /app/lib

  • 重启设备，完成

3、附加说明

• 如何查看设备对应的USB串口

  • 用USB线连接电脑与设备

  • 右击我的电脑

  • 选择设备管理器

  • (COM和LPT)下新增的端口名即为该设备USB串口，如下图