视频分析依赖于摄像头采集的视频流,视频流需要解码,预处理之后,就从视频流中提取需要的信息
卷积运算就是一种数字图像处理的算法,通过不同的卷积核实现了一种领域运算
卷积运算从本质上来说,依然是针对图像中的各个像素的加权与求和运算,这些卷积核的每个元素的数值(权重)就是卷积神经网络的参数,在训练的过程中可以通过学习得到这些数值
卷积层的输出不是单纯的当前像素点像素值的加权运算结果,通常会经由激励函数映射
池化层池化的是卷积层的输出 ,作用是对输入的特征图进行压缩,同时利于提取主要的特征
摄像头的标定:ROS官方提供了摄像头标定的功能包-carmera_calibration
opencv dnn 模块 对深度学习推理的支持