Ubuntu16.04 安装Qt Create 和Qt Create with ROS Plug-in

安装篇

方法一和方法二，方法一安装的qt5.12版本，安装完ros插件后创建ros工作空间会有错误src文件下没有CMakeLists.txt文件，最后还是没有解决，所以删除所有安装的文件，用方法二安装的。方法二安装的版本不是新的暂时是没有错误的，src文件夹下是有CMakeLists.txt文件的。

方法一：

1、QT官网下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/

2、安装： sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.9.run  （文件名根据自己的来）

3、修改环境变量的文件 default.conf

gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

  将第一行改为bin目录的路径，第二行改为qt5.12.9目录的路径。(实际上我的bin文件目录不是下边的是)

/opt/Qt5.12.9/5.12.9/gcc_64/bin
/opt/Qt5.12.9

4、Qt Create with ROS Plug-in官网：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#installation-procedure-for-ubuntu-16-04

5、修改QT create快捷方式启动文件，使得启动qt的是时候可以加载ros的环境变量

      http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

方法二：

直接安装ros插件的过程中会自己安装qtcreator5.9

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial 
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa 
sudo apt-get update && sudo apt install qt59creator 
sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

运行篇

1、使用QT Create 教程 ，创建空间，包，节点......

     创建ros空间的时候，命名这个ros的workspace为xx，然后添加路径前新建一个名为xx的文件夹，choose->next->finish得到

     

2、打开一个已存在的ros空间