woodgril的博客

原创 ubuntu18.04 ： 上传文件到github上

原文地址

原创 C++ : cv::point

原创 python:读取文件中数据保存在列表中||python把结果保存在本地文件

'''读取文件中数据保存在列表中'''file=open('/home/robot/hei/lat.txt') dataMat=[] for line in file.readlines(): curLine=line.strip().split(" ") dataMat.append(curLine[0:3]) print 'dataMat:',dataMat

原创 ROSNOTE ： ROS与WEB端

https://www.cnblogs.com/yang220/p/12491226.html

原创 关于GPS 坐标系的那些事

将GPS坐标投影的方式有很多种，等角度的有两种：高斯-克吕格投影 、UTM投影关于高斯-克吕格投影的资料，这两份相对比较全一些，资料1、 资料2了解的内容主要是几点：1、X Y轴：中央经线为X轴，赤道为Y轴2、角度：从北顺时针到直线的夹角为方位角3、坐标的表示 ：为了方便区分带号，在每个点横坐标Y值前加所在的带号...

原创 ROSNOTE ： ROS GUI开发实践

1、一个参考案例github地址ROS Qt5 librviz人机交互界面开发好像是一个专题讲GUI开发的2、三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计

原创 python : folium

1、Python绘制地图神器folium入门2、Py之folium：python库之folium的简介、安装、使用方法之详细攻略3、python可视化经纬度信息4、python在openstreetmap地图上绘制路线图

原创 win下的jupyter

1、打开jupyter2、修改密码 https://blog.csdn.net/weixin_44422604/article/details/107510876?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%25E5%25A6%2582%25E4%25BD%2595%25E7%2594%25A8jupyter%2520notebook%25E5%25AF%2586%25E7%25A0%2581&utm_medium

原创 ROSNOTE : 在跑路径规划包的时候所安装的东西

1、ImportError: 'No module named shapely.geometry'sudo apt-get install python-shapely 2、

原创 ubuntu : 论文的.caj转为.pdf

https://www.zhihu.com/question/25275044先安装了火狐的扩展，又安装了脚本，然后就可以下在全本的pdf了

原创 Ubuntu ： 录屏

软件：kazam可以选择录一个区域或者是一个窗口，选择之后，点击录制开始，想要结束的话就是在右上角点击完成录制

原创 C++ ： 类的成员函数修改类中数据成员值

遇到一个问题是：在类中有一个数据成员，是public的，在类的成员函数中进行修改，这个类的成员函数可能是要调用多次，想知道是不是每一次调用都有效写了一个测试函数：#include <iostream>#include "cv.h"#include <vector>#include <string.h>#include <fstream>using namespace std;using namespace cv; class D

原创 paper : 单词

evaluate 评估 maize fields玉米田 illumination光照 capable 能力，能