stm32控制舵机

worf__

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2019-02-25 17:21:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/worf__/article/details/87919768

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在STM32中控制舵机，实际上就是开发STM32上的PWM功能，这部分功能需要配置STM32的定时器和GPIO复用共功能，然后就是通过修改定时器计数器的比较寄存器的数值来达到控制PWM的高电平占空比的目的;

这里以stm32f103c8t6t定时器2为例，说明一下具体的实现

tim2.c

//头文件
#include "tim2.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"


void TIM2_Init(void)//定时器2
{  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  
 
  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
 
    //定时器2配置                                        
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =20000-1; //自动重装载值 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//预分频系数                            
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                              
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  
    

    //PWM配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_