STM32控制舵机

在电子领域，舵机主要用于机器人项目，因为它们的准确性和易于操作性。舵机体积更小，而且非常有效和节能。它们提供高扭矩，根据电机规格可用于提升或推动重物。在本文中，我们将了解舵机以及如何将舵机与 STM32F103C8 板连接。还连接了一个电位器来改变舵机轴的位置，并连接了一个 LCD 来显示角度值。

电路图和连接

SMT32F103C8 引脚详细信息

在STM32F103C8 中，我们有 10 个ADC 引脚（PA0-PB1），这里我们使用其中一个（PA3），去读取模拟信号。通过电位器设置舵机的轴位置。

此外，STM32 有 15 个PWM 引脚（PA0、PA1、PA2、PA3、PA6、PA7、PA8、PA9、PA10、PB0、PB1、PB6、PB7、PB8、PB9），我们同样只用其中一个引脚向舵机的PWM引脚提供脉冲（通常为橙色）。

STM32F103C8与LCD的连接

舵机与STM