DDS技术架构

1. DDS技术架构（资料收集）
   1. DDS的目标

（1）促进分布式系统中数据分发的效率；

（2）实时、可信和高性能的发布/订阅中间件，其语义可通过服务质量（QoS，Quality of Service）标准进行控制。

1. 1. DDS基本框架

DDS标准化了数据交换的接口和行为，它描述了两个层次的接口：

（1）以数据为中心的发布/订阅DCPS层

DCPS是DDS的核心层，提供发布与订阅数据的功能，使发布者能够发布拥有的数据，订阅者能够订阅感兴趣的数据，建立一个不需要维护的、快捷的数据通道。

（2）数据本地重构DLRL层

DLRL是DDS的可选层，建立在DCPS与应用层之间，以类的形式对DCPS层提供的服务进行了封装，DLRL层通过这些类让应用层可以快速地访问数据。

DDS为用户提供了统一的应用程序编程接口API，将数据发布、传递以及接收的接口和行为标准化。该规范实现对复杂系统中的数据进行实时，高效的传输要求；在分布式网络环境下，可以实现动态组网和数据的按需多点分发。同时规范化了QoS，使其能够满足实时通信的需求