使用Arduino开发板和DRV8825模块控制NEMA 17步进电机

步进电机是一种直流电机，它可以步进方式工作，从监控摄像机到复杂的机器人，无处不在。 NEMA 17步进电机的步进角为1.8°，这意味着它需要200步才能进行360°旋转。通过改变施加的控制信号的速率，我们可以轻松控制电机速度。通过对步进模块的微步进引脚应用适当的逻辑电平，可以在不同的步进模式下操作步进电机，例如全步、半步、¼步。在我们之前的文章中，我们使用Arduino控制28-BYJ48步进电机。 28-BYJ48的扭矩比NEMA 14、NEMA17等其他步进电机的扭矩相对较低。

在本篇文章中，我们将使用Arduino开发板和DRV8825步进模块控制NEMA 17步进电机。我们还将使用电位器来控制步进电机的方向，使其顺时针和逆时针方向旋转。

需要的组件

● Arduino UNO开发板

● NEMA17步进电机

● DRV8825步进驱动器模块

● 47μf电容

● 电位器

Nema 17步进电机驱动器 - DRV8825

步进驱动器模块控制步进电机的工作。步进驱动器通过不同相位将电流发送到步进电机。

DRV8825是一个类似于A4988模块的微步驱动器模块。它用于控制双极步进电机。这款Nema 17步进驱动器模块具有内置转换器，这意味着它可以仅使用两个引脚（即STEP和DIR）控制双极步进电机（如NEMA 17）的速度和方向。 STEP引脚用于控制步进，DIR引脚用于控制旋转方向。

Nema 17电机驱动器DRV8825的最大输出容量为45V和±2.2 A。该驱动器可以在六种不同的步进模式下操作步进电机，即全步、半步、四分之一步、八分之一步、十六分之一步、以及三十二分之一步。您可以使用微步进引脚（M0、M1和M2）更改步进分辨率。通过为这些引脚设置适当的逻辑电平，我们可以将电机设置为六分之一步的分辨率。

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