使用Arduino开发板和3D打印制作机械臂

在需要速度、准确性和安全性的许多应用中，机械臂已被证明是有用的并且更高效。但对我来说，更重要的是这些东西在工作时看起来很酷。我一直希望有一个机械臂可以帮助我完成我的日常工作，就像Tony stark在他的实验室中使用的Dum-E和Dum-U一样。可以看到这两个机器人帮助他建造钢铁侠套装或使用摄像机拍摄他的作品。实际上Dum-E也曾经挽救过他的生命…除了虚构的世界，还有许多由Fanuc、Kuka、Denso、ABB、Yaskawa等制造的酷炫的现实世界机械臂。这些机械臂用于汽车、采矿厂、化学工业和许多其他地方的生产线。

因此，在本教程中，我们将使用Arduino和MG995伺服电机制作我们自己的机器人手臂。除了抓手之外，机器人总共有4个自由度（DOF），可以通过电位计进行控制。除此之外，我们还将其编程为具有录制和播放功能，以便我们可以记录动作并让机器人手臂重复多次，如我们所要求的那样。听起来很酷!!!所以让我们开始制作…

所需的材料

● Arduino Nano开发板

● MG-995伺服电机

● 电位器

● 螺母和螺丝

注意：机械臂的主体完全是由3D打印的。如果您有打印机，则可以使用给定的设计文件进行打印。否则，使用提供的3D模型并使用木材或丙烯酸加工零件。如果你没有任何东西，那么你可以使用纸板来构建简单的机械臂。

3D打印和组装机械臂

构建这个机械臂最耗时的部分是制作它的身体。最初我开始使用Solidworks设计车身身体，但后来意识到Thingiverse上有很多很棒的设计，而且没有必要重新发明车轮。所以我经历了设计，发现Ashing Robotic Arm V2.0将与我们的MG995伺服电机完美配合，完全符合我们的目的。

因此，请访问他的Thingiverse页面（上面给出的链接）并下载模型文件。共有14个部分需要打印，所有这些部分的STL文件都可以从Thingiverse页面下载。我使用Ultimaker的Cura 3.2.1软件切割STL文件和TEVO塔兰图拉3D打印机进行打印。

更多详细内容请参考以下链接：https://www.yiboard.com/thread-942-1-1.html