Arduino多任务教程 - 如何在Arduino代码中使用millis()函数

多任务处理使计算机发生了一场革命，一个或多个程序可以同时运行，从而提高了效率、灵活性、适应性和生产率。在嵌入式系统中，微控制器还可以处理多任务处理并同时执行两个或多个任务，而无需停止当前指令。

在本篇文章中，我们将学习Arduino如何执行多任务处理。通常在Arduino中使用delay()函数来执行LED闪烁等周期性任务，但是此delay()函数会暂停程序一段时间，并且不允许执行其他操作。因此，本文解释了我们如何避免使用delay()函数并将其替换为millis()以同时执行多个任务，并使Arduino成为多任务控制器。在详细介绍之前，我们先来谈谈多任务处理。

什么是多任务处理？

多任务处理意味着同时同时执行多个任务或程序。几乎所有操作系统都具有多任务处理功能。这种操作系统称为MOS（多任务操作系统）。 MOS可以是移动或台式PC操作系统。计算机中多任务处理的好例子是用户同时运行电子邮件应用程序、互联网浏览器、媒体播放器、游戏，如果用户不想使用该应用程序，如果该应用没有关闭，那么它就在后台运行。最终用户同时使用所有这些应用程序，但OS对待这些概念有点不同。我们来讨论操作系统如何管理多任务处理。

如图所示，CPU将时间分成三个相等的部分，并将每个部分分配给每个任务/应用程序。这就是在大多数系统中完成多任务处理的方式。除了时间分布会有所不同之外，Arduino多任务处理的概念几乎相同。由于Arduino以低频运行并且RAM与笔记本电脑/移动/ PC相比很小，因此每项任务的时间也将不同。 Arduino还有一个广泛使用的delay()函数。但在开始之前，让我们讨论为什么我们不应该在任何项目中使用delay()函数。

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