Rust 和 OpenCV

我们都知道为什么 Rust 如此出色。然而，与 C/C++ 等老巨头相比，它有点过于新颖和闪亮，我们经常需要在没有适当文档的情况下使用 C++ 绑定。

背景

现在，让我们首先回答这个问题，我们为什么要关心在 Rust 中运行 OpenCV？为什么不直接使用 C++、Java 或 Python？

C++ 是相当古老的冠军，与 Rust 或 Go 相比，编译 C++ 代码并不有趣。对于在 Python 中长大的年轻一代来说，用 C++ 安装包似乎很中世纪。

谁愿意花时间安装软件包？尤其是今天有这么多优秀和强大的人。Rust 的包管理器 Cargo 非常棒。

在 Python 中使用 OpenCV 很容易。易于安装，易于在庞大的社区中使用。如果你真的想把事情做好，Python 就是你要走的路。尽管 Python 语言速度非常慢，但实际上，很少的代码行是 Python 代码的一大特点。

如果你只是想做一些需要 for 循环的额外功能呢? 或者如果你想并行运行这些东西呢? Python可以做，只是不太好用。

Rust 的 OpenCV

入门 - 安装 (MacOS)

Linux 用户通常足够聪明，可以弄清楚如何在他们的机器上安装 OpenCV，否则请按照此处的指南进行操作：https://github.com/twistedfall/opencv-rust

Windows 用户可以按照本指南进行操作：https://github.com/twistedfall/opencv-rust

对于 Mac 用户，你可以按照下面的超短教程进行操作。

让我们从安装 OpenCV 开始。不幸的是，OpenCV 不是另一个 Rust 包。它需要在你的计算机上安装 OpenCV (C++)。

然而，在 Rust 中，不需要痛苦的链接和编写 CMake 文件。Rust 中的 OpenCV 实际上比使用 C++ 更容易，并且当你想要引入许多依赖项（大量 CMake 文件的 gulp）时不会让你头疼。

在 macOS 上安装它非常容易。假设你有 brew，那么只需要运行：

brew install opencv

然后在你的 cargo.toml 添加

[dependencies]
opencv = "0.63.0" # or whatever version is the latest

你可以按照 opencv-rust 存储库获取完整的安装帮助：https://github.com/twistedfall/opencv-rust

当安装它时，在编译时遇到了问题，但可以按照故障排除部分轻松修复。因此，如果你遇到问题，请确保在抓头发之前检查该部分。

这个 OpenCV Rust 绑定到 C++ API（这很好，因为 C 已经被废弃了）。

由于 Rust 可以直接与 C 接口，C++ 被包装在一个额外的 C 层中，然后暴露给 Rust。

简单代码

第一个示例将基于 Makeitnow 的视频教程：

https://www.youtube.com/watch?v=zcfixnuJFXg

对于有经验的 OpenCV 用户来说，这非常简单。

使用 anyhow 来处理结果：https://docs.rs/anyhow/latest/anyhow/

所以将使用它而不是 opencv::Result。

让我们写代码吧！

use anyhow::Result; // Automatically handle the error types
use opencv::{
    prelude::*,
    videoio,
    highgui
}; // Note, the namespace of OpenCV is changed (to better or worse). It is no longer one enormous.
fn main() -> Result<()> { // Note, this is anyhow::Result
    // Open a GUI window
    highgui::named_window("window", highgui::WINDOW_FULLSCREEN)?;
    // Open the web-camera (assuming you have one)
    let mut cam = videoio::VideoCapture::new(0, videoio::CAP_ANY)?;
    let mut frame = Mat::default(); // This array will store the web-cam data
    // Read the camera
    // and display in the window
    loop {
        cam.read(&mut frame)?;
        highgui::imshow("window", &frame)?;
        let key = highgui::wait_key(1)?;
        if key == 113 { // quit with q
            break;
        }
    }
    Ok(())
}

太棒了！