LabVIEW与Matlab混合编程进行图像处理(附带颜色栏Colorbar)

安装MinGW-w64 C/C++ 编译器

方法一：
下载地址：https://jmeubank.github.io/tdm-gcc/download/
http://tdm-gcc.tdragon.net/download地址已失效；
方法二：
MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++ Compiler：
https://www.mathworks.com/support/requirements/previous-releases.html
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-c-c-compiler

下载 好后，在matlab进入文件路径

在命令行窗口中输入"mbuild -setup"(横线前有一个空格)，如果出现如下图所示的提示信息即为成功。

成功后在命令行窗口中输入"mex -setup C++ "(横线前有一个空格)，如果出现如下图所示的提示信息即为成功。

方法分类

方法一：Matlab脚本节点

方法二：Coder/deploytool+VS编译，生成dll

方法三：调用COM对象

方法四：.Net方法

dll的调用方式
方法一：使用CLF对dll文件进行直接调用

方法二：使用共享库向导封装dll文件

脚本节点

https://zone.ni.com/reference/en-XX/help/371361R-01/lvhowto/creating_a_matlab_script/

Coder+VS编译生成dll

网上说：DLL是利用编译器将MatLab程序封装成函数库，但MatLab编译器直接封装出来的DLL在LabVIEW中基本不可用，因为MatLab封装出来的DLL是基于mxArray数据类型的，LabVIEW没有或找不到与之对应的数据类型（用DLL一个可行的办法是实用VC/VC++进行二次封装，但费时费力）

Coder生成c文件

打开.m文件

function []=test(path)
    %#codegen
    coder.extrinsic('imread');
    coder.extrinsic('image');
    coder.extrinsic('colorbar');
    coder.extrinsic('saveas'); 
    coder.extrinsic('figure');

    In=zeros(960,1280);
    Offset=zeros(960,1280);
    In=imread(path);
    In=double(In);
    for i=1:960
        for j=1:1280
             Offset(i,j)= -0.0028*In(i,j)^3 + 0.1973*In(i,j)^2 + 0.4628*In(i,j) + 44.225;
        end
    end
    figure(1);
    h=image(Offset);
    colorbar;
    figure('visible','off');
    saveas(h,'test1.jpeg');
end

注意添加：coder.extrinsic(’***’);
matlab的官方教程中有如下限制，所以只能用于8位JPEG图像；

传统方式：命令行中输入"deploytool"的方式只能生成64位dll文件（和Matlab版本相关），网上的说法是先用64位LabVIEW调用，再用32位LabVIEW与64位LabVIEW相互，过于繁琐。

命令行中输入"coder",选择function函数

设置输入输出参数，这里path要选择char1*n类型

选择测试脚本进行测试，也可用本身的function函数进行，不过会报错；

VS生成dll文件

打开vs2013，创建一个新的项目，操作如图



导入matlab生成的c代码

创建一个新的模块定义文件

第一行双引号内的内容可以随意
第二行EXPORTS
第三行为输出的函数名

LIBRARY "testvs"

EXPORTS

test

点击生成解决方案，则DLL已生成;

发现在64平台可以成功，win32不行，怀疑libmwjpegreader的头文件和库只有64位，尝试用Matlab2015（32位）重新生成；

问题故障解决

• Undefined function or variable ‘In’. The first assignment to a local
  variable determines its class.

  网上的解决方法不固定，应该是参数没有预设或者类型不匹配；
  For example, suppose that the function foo returns a 3-by-4 array of real doubles. Then you would use code like:
  coder.extrinsic(‘foo’);
  x = zeros(3,4);
  x = foo(y);

  function []=test(path)
      In=zeros(1280,960);
      In=imread(path);
  

  我这里是：输入参数path不能设置为string，而是char；

• Function ‘image’ not supported for code generation.
  添加：coder.extrinsic(’***’)； 提示缺少什么添加什么。
  添加coder.extrinsic(‘imread’);无作用，imread不支持coder，待解决（这是这种方法的硬伤）；

  https://stackoverflow.com/questions/29759851/alternatives-to-extrinsic-functions-such-as-imread-and-other-functions-during-co
  https://www.researchgate.net/post/MATLAB_does_not_support_imread_function_for_standalone_code_generation_Are_their_any_alternatives_to_the_imread_function_in_MATLAB

  总的来说Matlab用Coder编译出的c文件，对于功能的支持还不是很完善；

• 无法打开 源 文件 "libmwjpegreader.h"
  项目属性->配置属性->C/C+±>常规->附加包含目录->$(ProjectDir)
  添加：D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include

• error LNK2019: 无法解析的外部符号 _jpegreader_getimagesize，该符号在函数 _test 中被引用
  参考：https://blog.csdn.net/woshigaowei5146/article/details/115656266
  32位失败，64位成功；

  具体方法：

1. .h里面声明了某个方法，没有在cpp里面实现，添加Matlab生成的所有.c文件；
2. 平台换位64位；(生成的dll还是64位，矛盾)
3. 包含目录中添加：D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include和D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\include\win64；
4. 库目录中添加D:\Program Files\Polyspace\R2019a\extern\lib\win64\microsoft链接器-输入-附加依赖项：libmwjpegreader.lib
   5)将D:\Program Files\Polyspace\R2019a\bin\win64下添加进path

参考

https://blog.csdn.net/rmrgjxeivt/article/details/104521287
https://blog.csdn.net/top_along/article/details/40791909
https://blog.csdn.net/winser_loner/article/details/108689044

COM组件

注意LabVIEW和Matlab的版本要统一，我这里用的是LabVIEW2018 32位和Matlab2015b 32位；

故障问题解决

Java Package

https://blog.csdn.net/decat2008/article/details/51254154 换用JDK1.7（官网下载可直接拖到迅雷），使用cmd，java -version查看版本；

matlab2015b 32位，卸载JDK1.8_64，并安装JDK1.7_32（网站https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase7-archive-downloads.html，需注册）并设置环境变量：

新建系统变量JAVA_HOME 和CLASSPATH
变量名：JAVA_HOME
变量值：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.6.0_10
变量名：CLASSPATH
变量值：.;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;
变量名：Path
变量值的最前面添加：%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin; 【注：若是放到中间记得这个的前面要加;】

重启电脑（必须）；验证java -version查看版本；

或者因破解不完全，重新导入破解文件激活matlab（按网上的说法应该经常出现在matlab2014a版本中）；

未找到编译器

1、MATLAB与编译器的安装顺序有很大的关系，若后安装编译器，虽然能调用，会导致MATLAB生成COM时找不到编译器的注册表文件。也可修改系统安装里的头文件解决，详情自找，思路为更新MATLLAB bin\win64下mexopts文件。

2、此处直接建议装Visual Studio,MATLAB调用方便，按官方提示装GCC容易出问题。本人用的MATLAB2018和VS2017。

参考

https://jingyan.baidu.com/article/5970355287bd448fc0074086.html
https://blog.csdn.net/arashif/article/details/21559735
https://blog.csdn.net/weixin_44646978/article/details/104020865

.NET方法

选择函数时，若有输出则选择makesquare(Int32 numArgsOut, Object x) ，若无输出则选择makesquare(Object x) ，否则出现错误1172；

注意：输出参数的数据类型选择为二维数组；
注意：Labview和Matlab的位数要一致，否则出现错误1172；

参考

https://knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?id=kA03q000000YGE2CAO&l=zh-CN
https://www.mathworks.com/help/compiler_sdk/gs/create-a-dotnet-application-with-matlab-code.html

总结

Matlab脚本节点可输入输出路径或图像矩阵，但我要获取matlab生成的colorbar，而且需要Matlab环境，无奈放弃，但这不失为一种简便的好方法；

Coder/deploytool+VS编译，出现的问题较多，刚开始用这个方法，奈何解决不了LabVIEW与Matlab的位数不同的问题，无奈放弃（可尝试将输入参数由路径改为矩阵，不用imread，再用coder vs，由于忙别的事去了，没有试验过）；

调用COM对象：网上用的最多的办法，但是经常出现错误：0x0000007e Message: 找不到指定的模块 和 LNK1123: 转换到 COFF 期间失败: 文件无效或损坏；

.NET方法：简单快捷，实测有效；