Cortex-M0 整理

Cortex-M0 关闭所有中断

#define portDISABLE_INTERRUPTS() __disable_irq()
#define portENABLE_INTERRUPTS() __enable_irq()

在这里插入图片描述

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/** \brief  Enable IRQ Interrupts

  This function enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR.
  Can only be executed in Privileged modes.
 */
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __enable_irq(void)
{
  __ASM volatile ("cpsie i");
}


/** \brief  Disable IRQ Interrupts

  This function disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
  Can only be executed in Privileged modes.
 */
__attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void)
{
  __ASM volatile ("cpsid i");
}

需要关闭总中断时,用户代码里直接放置__disable_irq()
需要开启总的中断时,用户代码里直接放置__enable_irq()

目前各编译工具都把与内核相关ARM指令根据指令功能将其中某一条或几条汇编指令封装为C函数,函数名相对更为直观、好记,方便用户需要时拿来使用。比方在ARM MDK环境下,上面两个开关总中断的指令封装成如下2个内嵌函数。

CPSID i; // Disable all interrupts except NMI(includes a non-maskable interrupt).set PRIMASK
CPSIE i; // Enable interrupts.clear PRIMASK

CPS(Change Processor State)改变的是PRIMASK(Interrupt mask register)寄存器值。CPSID通过PRIMASK置1中断disable,CPSID通过PRIMASK清0操作中断enable。

(稍后补充)

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本书是系统论述ARM Cortex-M0与Cortex-M0+处理器及其编程的图书,作者Joseph Yiu是英国ARM公司的主管工程师,著有久负盛名的畅销图书《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南(第3版)》(清华大学出版社)。本书适合的读者对象包括:嵌入式产品设计工程师、嵌入式软件开发人员、电子爱好者以及学习嵌入式系统课程(ARM Cortex-M0与Cortex-M0+)的高年级本科生及研究生等。作者提供了详实的配书工程源文件(见封面下载地址)。 l 深度剖析系统模型、指令集以及中断处理,以利于理解ARM Cortex-M0与Cortex-M0+的工作方式; l 综合运用汇编语言和C语言实现的丰富的ARM Cortex-M0与Cortex-M0+编程案例,有助于快速动手实践; l 系统论述软件的开发流程,并以常用软件开发工具为例,介绍程序设计的实例及如何定位程序代码问题和软件移植等方面的知识; l 全面揭秘从其他架构处理器进行软件移植的方法,包括ARM7TDMI、ARM Cortex-M3以及8051微控制器移植的实例; l 深入解析Cortex-M0和Cortex-M0+处理器架构特性的差异(如非特权执行等级、向量表重定位); l 细致分析了Cortex-M0+处理器的优势,比如新的单周期I/O接口、更优的能耗效率、更高的性能以及微跟踪缓冲(MTB)特性; l 详尽介绍了软件开发工具方面的新内容,如Keil MDK版本5、IAR Embedded Workbench for ARM、ARM gcc、CooCox及mbed使用示例; l 提供了基于CMSIS-RTOS API的Keil RTX实时操作系统的新实例; l 提供了Cortex-M0和Cortex-M0+微控制器使用实例,包括Freescale Freedom板(FRDM-KL25Z)、STM32F0 Discovery、STM32L0 Discovery和NXP LPC1114(DIP封装)面包板等。
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