【正点原子FreeRTOS学习笔记】————（5）FreeRTOS临界段代码保护及调度器挂起与恢复

一、临界段代码保护简介（熟悉）

什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段
适用场合如：
1，外设——需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等
2，系统——系统自身需求
3，用户——用户需求

问题：什么可以打断当前程序的运行？
中断和任务调度

二、临界段代码保护函数介绍（掌握）

临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断
FreeRTOS 在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断

任务级临界区调用格式示例：

taskENTER_CRITICAL() ;
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL()	;	

在开始任务中调用

/**
 * @brief       start_task
 * @param       pvParameters : 传入参数(未用到)
 * @retval      无
 */
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */
    /* 创建任务1 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,
                (const char*    )"task1",
                (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,
                (void*          )NULL,
                (UBaseType_t    )TASK1_PRIO,
                (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);
    vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */
    taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
}

中断级临界区调用格式示例：

uint32_t  save_status;
save_status  = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()；
{
        … …	/* 临界区 */
}
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(save_status );

特点：1、成对使用 2、支持嵌套 3、尽量保持临界段耗时短 强悍!

三、任务调度器的挂起和恢复（熟悉）

挂起任务调度器， 调用此函数不需要关闭中断

使用格式示例：

vTaskSuspendAll() ;
{
        … …	/* 内容 */
}
xTaskResumeAll()	;

1、与临界区不一样的是，挂起任务调度器，未关闭中断；
2、它仅仅是防止了任务之间的资源争夺，中断照样可以直接响应；
3、挂起调度器的方式，适用于临界区位于任务与任务之间；既不用去延时中断，又可以做到临界区的安全