【系列博客1】炬芯（Actions）BLE ATB110X 开发入门教程

炬芯科技新一代的低功耗蓝牙芯片 ATB110X的软件开发板，供用户快速评估学习蓝牙、IoT等功能开发。

开发板硬件资源介绍：
•　板载蓝牙天线
•　1 路 MIC
•　5 路 PWM
•　4 个 PWM 灯，一个电源指示灯
•　矩阵按键 *6、AD 按键 *3
•　1 个 USB 口
•　1 个红外发射头，1 个红外接收头
•　板载 daplink
•　1 个 reset 键，一个电源开关，一个电源选择开关
•　两种供电方式: usb、电池

软件资源介绍：

开发套件提供完整功能的 SDK 框架供用户参考开发，并提供大量的使用示例和参考代码。

•　蓝牙语音遥控器示例

•　蓝牙 profile 示例

•　蓝牙主机、主从示例

•　各个驱动模块示例

开发板概况：

开发板由核心板和底板构成，如图２.1所示:

在使用前，需要对开发板进行一些检查并连接串口:

•　Daplink: 短接 SWCLK、SWDIO。

•　电源：电源开关选择 ON, 电源选择开关选择 USB&Li。

•　UART: GPIO2 接串口 TX，GPIO3 接串口 RX (UART0)。


开发环境搭建：

＊开发工具
ATB110X方案开发使用 Keil uVision5 (V5.21 及以上版本)

＊调试工具
 

ATB110X 开发板上集成了基于 LPC11U35 实现的 DAPLink (cmsis-dap)，支持以下功能：

•　Debug ARM Cortex-M SOC

•　usb-serial

使用 usb 线连接开发板和 PC 后，PC 上的设备管理器增加 3 个设备，如图3.1所示:

•　Mbed Serial Port

•　HID-complicant device

•　USB 大容量存储设备


USB 大容量存储设备的磁盘卷标名为”DAPLINK”，如图3.2所示:

说明: 若未检测到 med Serial Port，需安装驱动 mbedWinSerial_16466

(路径：scripts\support\actions\utils\mbed_driver\)，安装驱动时需要接上开发板。
 

使用 DAPLink 调试前需要在 Keil 中完成以下配置：

1．打开 Keil Options/Debug 界面，如图3.3所示

•　Use: 选择 CMSIS-DAP Debugger

•　设置 debug 参数

1. Load Application at Startup: 不勾选。

2. Run to main: 不勾选。

2.打开 Keil Options/Debug/Settings 界面，如图3.4所示

•　若设备已连接，且系统未处于休眠状态：

1.     Debug 界面内发现 DAPLINK；

2.     Debug 界面内发现 Target 设备。

•　Connect & Reset Options：不勾选 Reset after Connect。

3.打开 Keil Options/Utilities 界面，如图3.5所示

•　选择 Use Target Driver For Flash Programming

•　勾选 Use Debug Driver

•　不勾选 Update Target before Debugging

在线调试：

Keil 支持在线调试功能，通过点击”start/stop debug”即可启动在线调试。

在启动调试之前，需要增改一些配置，下面以 helloworld 程序为例说明如何在 Keil 下进行调试。

 (路径：samples\peripheral\helloworld) 

1. 增加一个 ram 工程

用 Keil 打开 Manage Project Items，在 Project Targets 一栏添加一个 ram工程，如图4.1所示

随后选择该工程，如图4.2所示:

 

2. 配置 ram 工程

•　新建 debug.ini 文件

在 helloworld 工程目录下新建一个名为 debug.ini 的配置文件，文件内容如下: 

•　设置 debug 参数，如图4.3所示

1.Load Application at Startup: 不勾选。

2.Run to main: 停在 main 入口: 不勾选。

3.Initialization File: 载入 debug.ini 文件

•　删除编程算法

打开 Keil Options/Utilities/Settings，删除已有的烧写算法。点击 remove，如图4.4所示:

3. 编译

点击下图中的任意一个编译按钮，即可完成编译。

4. 设置断点

为方便的控制程序的运行，可在 app_main 入口处设置一个断点，如图4.6所示: 

5. 启动调试

点击“start/stop      debug”启动调试，点击调试工具栏中的按钮单步调试。
固件烧写：
编译成功后，在 Keil 工具界面点击”Load”即可完成烧写。

5.1  配置

1.  拷贝 KEIL FLM

将scripts\support\actions\utils\keil_flash\ATB110X_SPI0.FLM 拷贝到目录C:\Keil\ARM\Flash\(请根据自己 Keil 实际安装路径进行调整)。
2. 选择 flash 工程，如图5.1所示：

说明:  flash 是程序烧到 flash 的默认工程名，其他工程名亦可。
3. 根据 3.2 调试工具一节配置 Keil。
4. 打开 Keil Options/Utilities/Settings，如图所示。

•　Download Function：选择”Erase Sectors”，”Program”，”Verify”。

•　RAM for Algorithm：起始地址 0x20000000，size 0x4000。

•　Programming Algorithm：

点击“remove”删除默认的“New Device 256kB Flash”(如果有的话)，然后点击“Add”选择 ATB110X-SPI0。然后编辑 Address Range：start 配置为 0x20000000， size 采用默认值。如图5.2-5.3所示。



下面以 sample/peripheral/helloworld 工程程序为例，介绍固件的烧写。helloworld 示例程序代码如下:


完成 5.1 节配置，点击下图中的编译按钮编译成功后，点击 Keil 工程中的 LOAD 即可完成烧写。


烧录完成后，按下 reset 按键，系统将重启，串口将循环输出 Hello World!: