【SemiDrive G9 系列软件开发】 PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0 adc hands on

一、测试环境

        SemiDrive 支持系统 G9 系列目录中，PTG5.1.2 版本只适用于 G9H，其中 MCAL_v1.3.0 例程较为全面。最近进行了adc 模块的例程测试，操作过程 hands on 如下：

注：此版本使用 eMMC Only 的启动方式（拨码：0001），不使用 OSPI Flash。

硬件：SemiDrive G9H ref A02 图（1）

软件：PTG5.1.2 + MCAL_v1.3.0

        搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》

图（1）

 二、配置&Demo

1. 引脚描述：

      参考《G9-H 处理器数据手册》和《SD012_G9H_REF 硬件使用手册》相关章节（表一和图一），可以找到 ADC 的 4 个通道所在的引脚，后续可以单端输入模拟量供 ADC 模块转换。

表一 ADC 相关引脚的描述
 

图一 硬件原理图及引脚
 

1. EB 配置

      该模块在 EB 配置方面，相较于 E3 系列取消了部分 group 分配规则和限制，使用起来更加容易。

      下面依次进行说明：

       AdcUnit

       如下图所示，AdcUnit 决定使用哪个 ADC（当前仅支持配置 ADC_0）；

       该 ADC 的分频系数为多少；ADC 工作时钟 = ADC 的 root clock（400M） ÷ 分频系数（AdcPrescale + 1），

       分频系数会影响采样率，分频系数越大，实际 ADC 工作时钟频率越小，采样率越低，反之亦然。

图二 AdcUnit

Group

进入 Group 配置界面，下面就所选项进行说明：

图三 Group

AdcGroupAccseeMode

选择 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE 时，后续的 AdcStreamingNumSamples 只能设置为 1，表示

该 Group 每次至多进行单轮采样。

选择 ADC_ACCESS_MODE_STREAMING 时，后续的 AdcStreamingNumSamples 可以设置 1~255，表示该 Group 每次可以进行 1~255 轮采样。

AdcGroupConversionmode

       使用 SW 触发的 Group 以上两种模式都可选择，需注意，若 SW 触发的 Group 如果选择 ADC_CONV_MODE_ONESHOT 模式，需配合使用 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE。

AdcGroupId

       该参数决定了此 Group 在当前 ADC Unit 下的索引号，在单个 ADC Unit 下的 GroupId 应该具有唯一性。

AdcGroupTriggSrc

分别代表该 Group 是软件触发（SW）还是硬件触发（HW）方式，硬件触发暂不支持。

AdcStreamingBufferMode 有两个状态（循环 or  一次）：

这个选项仅在 AdcGroupAccessMode 为 ADC_ACCESS_MODE_STREAMING 时，才会有意义。

AdcStreamingNumSamples

       该配置决定了 Group 采样完成时，实际进行了多少轮的采样，例如设置为3，实际每一次到达 ADC_STREAM_COMPLETED 状态时（采样完成），该 Group 所有通道实际进行了 3轮次采样。Group 中所有通道的 3 轮采样值会保存在 Adc_SetupResultBuffer(x, buffer)接口的 buffer 中。

        注：该参数只有在 ADC_ACCESS_MODE_STREAMING 下才可以设置大于 1，如果设置为 ADC_ACCESS_MODE_SINGLE 模式下，仅可以填写 1。

AdcChannel

图四 AdcChannel

AdcPhysicalChannelId

       此配置主要用于生成关于 Channel 的唯一 ID 号，所有 Unit 下的此配置项应该具有唯一性。（当前硬件资源只支持配置 Ch0/1/2/3，其中 Ch0 为差分输入，其余为单端输入）

AdcLogicalChannelId

       此配置项没有实际作用，但是配置时需要注意，在单个 Unit 下，此 Id 不应该重复。

AdcChannelResolution

此选项决定 ADC 分辨率，可选 12 位、10 位、8 位。

AdcSampleFrequency

       此项决定 ADC 通道采样频率，驱动初始化时会根据通道数及对应采样频率进行判断是否超过 ADC 采样频率限制。

1. 代码和Log

       示例代码流程如下：初始化完成后，绑定使能 adc 中断（回调函数），调用以组为单位进行转换的函数接口，每组转换完成，读出组的缓冲数组进行打印。

图五 Demo代码

使用 ch0~3，其中 ch1 接地，ch3 连接电路中有分压电阻，使之略低于 ch0 和 ch2。

Log 打印的各个通道的转化值均能符合预期。

图六 打印 log

三、参考文献

1. 《SemiDrive_9Series_MCAL User Guide》
2. 《G9 Series Processor Technical Reference Manual》

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