浅谈车载以太网的应用

WPG大大通

于 2024-10-09 08:30:00 发布

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分类专栏：其他文章标签：大大通经验分享汽车车载以太网应用 CAN

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车载以太网的大规模应用，实际上是随着汽车的电动化，智能化发展而来的。在分布式的EEA时代，各ECU之间需要相互传输的信号量极少，使用CAN总线即可实现互联。当汽车进入智能化时代，EEA架构向中央计算-区域控制方向演进。由于汽车内使用的传感器越来越多，传输的数据量越来越大，所需带宽也越来越多，因此需要有新的网络互联技术来支撑这一变化。为了满足中央计算机与区域控制器之间的互联要求，车载以太网被认为是一个合适的解决方案。

一、技术概述

车载以太网通过利用高带宽和低延迟的以太网标准，优化了车内各种系统和设备之间的通信。它支持从娱乐信息系统到高级驾驶辅助系统（ADAS）的多种应用程序，使得数据流在车辆内部得以高效、无缝地传输。

二、应用特点

1高性能数据传输：车载以太网能够处理大量数据，保证多媒体内容、传感器数据等大流量信息的快速传递。

2低延迟通信：为确保实时反应，车载以太网具备极低的信息处理延迟，保障自动驾驶和安全系统的即时响应。

3高度可靠性：该技术强化了数据传输的稳定性，确保在车辆运行过程中网络连接不会中断。

4可扩展性强：随着车载应用的不断增多，车载以太网支持模块化扩展，适应未来更多的智能化需求。

三、应用场景

如下图所示，各个域控制器之间采用ETH车载以太网进行连接，而域控制器内部则还是采用星型架构。为了保证ETH传输的可靠，还要求多个域控制器之间的ETH进行互联，组成以太环网。由于ECU演进的程度不统一，它们所采用的互联技术，可能有CAN，CAN-FD，LIN，FlexRay等各种总线。而对于Camera, 显示屏等多媒体设备来说，所传输的数据量特别大，还需要采用特殊的串行-解串器进行连接。

如图所展示的还是集成式域控制器架构。整车电子电气架构按功能进行划分，分为车身域，ADAS域，信息娱乐域，底盘域，动力域等，各域控制器之间依赖中央网关进行互联。而对于中央集成-区域控制架构来说，以上的各域控制器将集中到一个中央计算机内部。各个ECU，仍然使用CAN，LIN，FlexRay等技术。它们按汽车物理区域的划分，分别挂载到不同位置的Zone区域控制器下。此时Zone起到了一个中继节点的作用，提供了以太网到其他总线的转发功能。