芯驰 X9 系列 PTG4.3 通用编译烧写方法（附代码）

WPG大大通

于 2025-04-10 08:30:00 发布

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分类专栏： SemiDrive产线汽车大牛文章标签：大大通 linux 密钥代码经验分享笔记

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本文档提供了芯驰 X9 系列 PTG4.3 版本的通用编译烧写方法，旨在指导用户如何获取密钥、安装所需工具、下载 buildsystem、同步代码、配置编译环境、编译代码以及进行镜像烧写和启动。文档详细描述了每一步操作的具体命令和注意事项，确保用户能够顺利完成整个编译烧写流程。

一、获取密钥并安装

cd /workspace             //workspace 是本 docker 中挂载的实体机目录，
同时实体机的挂载目录建议预留 500G 空间，因为如果编译 android 系统，编译后将占用接近 400G 空间。


mkdir ptg4.3


cd ptg4.3
wget http://xxxxxx/sd-key-x9.zip
unzip sd-key-x9.zip


cd  sd-key-c/
chmod 0400 ./id_rsa*
eval `ssh-agent`             //这里是 “ESC” 按键下方的 “ ` ” 符号，不要与
                            回车键 Enter 旁边的 “ ' ” 搞混。
ssh-add id_rsa
ssh-add -l                  //如果显示一长串说明已经添加了密钥。

二、下载 buildsystem 并同步代码

2.1 下载 buildsystem

cd /workspace/ptg4.3
git clone ssh://customer_c@isupport.semidrive.com:29418/x9c/buildsystem_X9_PTG4.3/buildsystem.git -b X9_PTG4.3

2.2 配置编译环境

（1）查看全部的 PTG4.3 的编译环境配置。

cd /workspace/ptg4.3/buildsystem/
ls -l lunch_config/

（2）进行编译之前先修改的 SHELL 变量,不然之后会报错。

本次修改生效。

export  SHELL=/bin/bash

每次启动容器都生效。

sudo vim /etc/bash.bashrc
export SHELL="/bin/bash"    //添加到 bash.bashrc 文件末尾

（3）选用合适的编译环境配置。

X9HP 运行 Android + Linux 使用：

source lunch_sd.sh -c X9HP_MS_Isolation_AndroidUser_Linux_Serdes_8G_vemmc_4266.json -b X9_PTG4.3 -u customer_c

X9M 运行 Android 使用:

source lunch_sd.sh -c X9M_MS_NativeAndroidUser_Serdes_3G_emmc_3200.json -b X9_PTG4.3 -u customer_c

X9E 运行 Android 使用：

source lunch_sd.sh -c X9E_Ref_NativeAndroidUser_Serdes_2G_emmc_2133.json -b X9_PTG4.3 -u customer_c

X9E 运行 Linux 使用：

source lunch_sd.sh -c X9E_Ref_Linux_Serdes_1G_2133.json -b X9_PTG4.3 -u customer_c

2.3 常见配置修改

2.3.1 启动方式变更

（1）如果客户在板上只有 emmc（或者贴了 norflash，但要使用 emmc 方式启动）。

请在相应的编译环境配置文件中添加启动方式参数：

cd /workspace/ptg4.3/buildsystem/
vim lunch_config/X9xxx.json
"boot_type":"emmc"，

（2）如果客户在板上贴了 norflash，并且希望启动方式由 norflash 启动，则不需要做任何更改，默认启动方式即 norflash 启动。

2.3.2 android 开启 userdebug 模式

如果客户运行的是 android 系统，建议在配置时就修改为 xxx-userdebug 模式：

cd /workspace/ptg4.3/buildsystem/
vim lunch_config/X9xxx.json

2.4 同步代码

（1）同步初始化工具。

make inittools

（2）同步所有代码。

make sync_all

也可以分步进行同步。

make sync_rtos
make sync_atf
make sync_baremetal
make sync_yocto        //运行 Linux 需同步
make sync_android      //运行 Android 需同步

三、编译代码

3.1 编译前安装依赖工具

sudo apt-get update
sudo apt-get flex bison libssl-dev

3.2 修改编译 atf 的交叉编译器

cd /workspace/ptg4.3/buildsystem/
vim atf/atf/arm-trusted-firmware/sml_setup.mk

//修改 ATF_CROSS_COMPIL 指定的交叉编译器路径
ATF_CROSS_COMPILE := /tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin/aarch64-elf-

3.3 编译

（1）编译全部代码。

make build_all

也可以分步编译

make lk
make freertos
make atf
make android        //运行 Android 需编译
make linux          //运行 Linux 需编译
make baremetal

（2）打包。

make genpac

（3）镜像包在 image_X9xxxx/ 目录中，请拷贝到 window 系统中使用 SDTOOLBOX 烧写（参考第三章节：镜像烧写与启动）。

Emmc 启动模式只会生成 global.pac,
Norflash 启动模式会生成 ospi.pac 和 global.pac 两个镜像包。

四、镜像烧写与启动

此处镜像烧写部分参考《X9H 核心板和底板硬件使用手册_Rev2.01》。

4.1 下载程序拨码开关

当下载程序的时候，拨码开关 4 脚打到 ON 的位置，进入 USB 下载模式，如下图：

Norflash 启动（参考 2.3.1，json 文件配置的需是 norflash 启动），拨码开关 4 脚打回 OFF 的位置，[4-1] 高 -> 低位为 0000：

Emmc 启动（参考 2.3.1，json 文件配置的需是 emmc 驱动），拨码开关 4 脚打回 OFF 的位置，1 脚打到 NO 的位置，[4-1] 高 -> 低位为 0001：

4.2 驱动安装

（1）下载最新版本的 SDTOOLBOX。

（2）以管理员身份安装驱动。

（3）驱动安装。

4.3 USB 烧写

（1）按 3.1 章节中方式把拨码打到烧写模式，使用 usb 线连接下载口和电脑。

（2）如果 X9 进入下载模式，在设备管理器中能看到 9xxx 字样的设备。

（3）加载镜像。

进入工厂工具。

点击加号图标加载镜像。

a. Emmc 启动模式。

如果是 Emmc 启动模式，按如下勾选，并选择镜像包。

Emmc 驱动模式镜像包只有一个,参考如下：

b. Norflash 启动模式。

如果是 norflash 启动模式，按如上勾选，并选择镜像包。

Norflash 启动模式镜像包有两个，参考如下：

等待镜像加载。

（4）镜像烧写。

点击下载按钮开始烧写，下载时长会根据镜像大小和 usb 口的速度有所不同，烧写成功如下。

4.4 Demo 板启动

根据 3.1 章节把拨码打回 emmc 启动模式 0001，或者 norflash 启动模式 0000，再上电启动，如下图是 X9HP 运行 Android 中控和 Linux 仪表屏。

五、总结

本文详细介绍了芯驰 X9 系列 PTG4.3 版本的编译烧写流程，包括获取密钥、安装依赖工具、下载和配置 buildsystem、同步代码、修改编译环境、编译代码以及镜像烧写和启动。文档中提供了详细的命令和步骤，帮助用户根据不同的硬件配置（如 X9HP、X9M、X9E 等）和操作系统需求（Android 或 Linux）进行相应的配置和编译。此外，还涉及了启动方式的变更、android userdebug 模式的开启以及 USB 烧写的具体操作，确保用户能够成功烧写镜像并启动 Demo 板。