Hands-On 基于 LKS32MC453 对 BSP AFE BM81710H 进行电压采集

WPG大大通

于 2025-05-09 08:30:00 发布

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分类专栏：工业大牛文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件大大通经验分享笔记

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一、概述

本文介绍如何使用 LKS32MC453 MCU与 AFE BM81710H 进行 I2C 通讯，并通过 Demo 程序进行 Hands-on 实验，成功实现了对 AFE BM81710H 采集17串电池电压的数据，并通过 UART 串口助手打印输出。

硬件平台：WPI-PES_BMS V1.1 板，WPI-LPCLINK2 Debugger_V1.0 板，60V 直流稳压电源

软件平台：Keil uVision5, LKS32MC45x_PeripDemo_v2.9

二、硬件连接

如图1所示为LKS32MC453 MCU 搭载 AFE BM81710H实物板，如图中红框里从左到右所示分别为：CELL1-CELL17电压采集端、BM81710H芯片、wake up唤醒引脚，LKS32MC453 MCU。

CELL1-CELL17电压采集端：用来连接17串电池。

BM81710H 芯片：用来采集17串电压数据并将数据传给MCU进行处理。

wake up唤醒引脚：使能高电平，用来唤醒BM81710H。

MCU：使能wake up引脚高电平，提供I2C通讯功能，给AFE BM81710H发送写/读命令，并接收采集的17串电池电压的数据，并进行数据处理，通过UART打印到UART串口助手上。

硬件操作流程：首先在CELL1-CELL17电压采集端依次连接17串3.0V的电池，给系统提供51V的总电源，通过板子上的DC-DC BUCK和LDO电路实现将51V电源转换为3.3V给MCU供电，上电后AFE BM81710H默认进入关机状态，所以，需要MCU先使能wake up引脚高电平，用来唤醒AFE BM81710H，然后延时70ms，等待BM81710H 系统内部稳定，最后MCU通过软件的方式与BM81710H进行I2C通讯，采集、处理17串电池电压数据并通过UART打印到UART串口助手上。

▲ 图 1 来自WPI PES_BMS V1.1板

三、软件配置

3.1 Demo函数概述

.main函数实现：程序依次进行了系统时钟初始化（选用 96MHZ）、UART 初始化（波特率设为 115200 用于后续打印数据）、使能 BM81710H wake up 引脚高电平以唤醒默认关机的芯片、延时函数初始化、延时 70ms 等待芯片内部稳定、I2C GPIO 及驱动参数初始化、BM81710H 初始化配置 OTP 映射寄存器参数，最后通过函数实现每 500ms 循环采集一次 17 串电池电压。

int main(void)

{

        SystemInit();                                 //系统时钟初始化，96MHZ系统时钟

        Host_UART_Init(115200);          //UART 初始化，波特率115200HZ

        BM81710H_WakeUp_GPIO_HighLevel();//BM81710H上电默认进入关机模式，使能 WakeUp 引脚高电平，进行唤醒

        delay_init(96);                                      //延时函数初始化

        delay_ms(70);                                       //延时70ms，BM81710H唤醒后需 70ms系统内部系统稳定

    I2C_GPIO_Init();                                    //I2c 引脚初始化

I2C_Driver_Init(I2C0,200000);             //I2c 配置初始化,波特率 200KHZ

BM81710H_Init();                         //BM81710H 初始化

while(1)

        {

                Get_BM81710H_voltage();     //BM81710H 采集17串电池电压及总电压

                delay_ms(500);                          //延时 500ms

        }      

}

SystemInit()：程序对系统时钟进行了初始化，系统时钟选用96MHZ。

Host_UART_Init(115200)：对UART进行初始化，为了后续使用UART将17串电池电压数据打印到UART串口助手上。

BM81710H_WakeUp_GPIO_HighLevel()：因为BM81710H上电默认进入关机状态，使能BM81710H wake up引脚高电平，用来唤醒芯片。

delay_init(96)：延时函数初始化。

delay_ms(70)：延时70ms，目的是BM81710H唤醒后需等待70ms内部系统稳定。

I2C_GPIO_Init()：I2C GPIO，详见博文，Hands-On 基于 LKS32MC453 对 I2C 软件配置进行介绍。

I2C_Driver_Init(I2C0,200000)：I2C 驱动参数初始化，详见博文，Hands-On 基于 LKS32MC453 对 I2C 软件配置进行介绍。

BM81710H_Init()：BM81710H初始化，是为了对OTP映射寄存器参数进行配置。

uint8_t BM81710H_Init()：实现 ① 解锁寄存器 ② 停止用户参数的自动映射 ③ 使能写 OTP映射寄存器 ④ 配置OTP映射寄存器参数。

Get_BM81710H_voltage()：for循环实现 CELL1-CELL17 17串单体电池电压值的读取及计算，并通过串口助手打印出来。

uint8_t BM81710H_Init(void)

{

    uint8_t ret;

  // 3.0x70(PWD) Write 0xdfe8,make pwd_active=1 unlock

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_PWD, REG_PWD_DATA);                //写 0xdfe8，使 pwd_active=1 解锁操作

    // 2.0x71(CFGMAPS TOP) Write 0xABC6, make auto_remap_cfg_stop=1

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFGMAP_STOP, REG_AUTO_REMAP_CFG_STOP_DATA); //写 0xABC6 使 auto_remap_cfg_stop=1

    // 4.0x72(CFGREGE N) Write 0xABC7 make cfg_reg_wr_en=1,Open to access 0x54 - 0x5F not to operate 0xFB,

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFGREG_EN, REG_CFG_REG_WR_EN_DATA);        //写 0xABC7，使 cfg_reg_wr_en=1

    // 5.0x54~0x5F register map

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG00, REG_CFG0_DATA); // CFG0 — 过压(OV)阈值及充电过流 1(OCC1)延迟参数配置

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG01, REG_CFG1_DATA);       // CFG1 — 过放(UV)参数配置及 OV 释放方式选择

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG02, REG_CFG2_DATA);       // CFG2 — 放电过流 1&2 参数配置及 OV 延时选择

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG03, REG_CFG3_DATA);       // CFG3 — 充电过流 1&2(OCC1&OCC2)参数配置及放电过流 2(OCD2)延时选择

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG04, REG_CFG4_DATA);       // CFG4 — 充放电高温(OTC/OTD)保护阈值配置及高低温延时选择

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG05, REG_CFG5_DATA);       // CFG5 — 放电短路(SCD)保护参数配置及充放电高温迟滞参数配置(OTCR/OTDR)

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG06, REG_CFG6_DATA);       // CFG6 — 充放电低温(UTC/UTD)阈值，放电管释放选择及 TS2 配置

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG07, REG_CFG7_DATA);       // CFG7 — 充放电低温迟滞(UTCR/UTDR)，二次过充(SOV)阈值，唤醒配置及充电高低温释放方式选择

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG08, REG_CFG8_DATA);       // CFG8 — MOSFET 高温(MOT)保护参数配置及充电过流 2(OCC2)延时选择

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG09, REG_CFG9_DATA);       // CFG9 — 电芯均衡参数配置

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG10, REG_CFG10_DATA); // CFG10 — 电芯数目，扫描周期，精度选择，以及充放电电流与充电管控制关系等参数配置

    ret |= write_word(SLV_ADDR, OP_CFG11, REG_CFG11_DATA);// CFG11 — 预充阈值，睡眠模式，IDLE 阈值，LDO 电压选择，外部输入控制放电管，及温度转换精度等参数配置

Get_BM81710H_voltage()：for循环实现 CELL1-CELL17 17串单体电池电压值的读取及计算，并通过串口助手打印出来。

uint8_t Get_BM81710H_voltage (void)

{

int32_t tmp[2];

    unsigned int itmp = 0;

    uint8_t ret = 0;

uint8_t  CELL_NUMBER=17；

int16_t cell_volt[CELL_NUMBER];

           for (itmp = 0; itmp < CELL_NUMBER; itmp++)

        {                                            

         ret |= scan(OP_CH_CELL01 + itmp, tmp);            //读取Cellx单体电压寄存器的值，并计算出Cellx电压值

           p_dfe_device->cell_volt[itmp] = (tmp[0] & 0xFFFF);  //电压值的赋值操作

               printf("Cell%d = %d mV\r\n", itmp + 1, tmp[0]);     //打印出当前Cellx 的电压值

           }

}

四、实验现象

4.1 操作步骤：

首先在 CELL1-CELL17 电压采集端依次连接 17 串3.0V 的电池，用万用表依次在每个 CELL 端量取电压值均是 3.0V，如下图所示，绿色板为 LKS32MC453 MCU 搭载 AFE BM81710H实物板，黄色板为 SWD 程序烧录板。硬件连接好，接下来烧录程序，程序实现 MCU 使能 wake up 引脚高电平，唤醒 BM81710H，等待 70ms 使 BM81710H 内部系统稳定，与 BM81710H 进行 I2C 通讯，调用电压获取函数实现 CELL1-CELL17 电池电压的获取，并将获取的电压值通过 UART 打印到 UART 串口助手上。

▲ 图 2 WPI-LPCLINK2 Debugger_V1.0 板连接WPI PES_BMSV1.1板

4.2 串口助手接收到CELL1-CELL17 的电压值：

▲ 图 3 来自开源串口助手开源电子网: www.openedv.com

五、总结

如上所述，为基于 LKS32MC453 MCU 对 BSP AFE BM81710H 进行电压采集的Handson 操作。如果有问题，可以发送邮件atu.sh@wpi-group.com与我们联系。

六、参考文献

(1) LKS32MC45x_User_Manual_v1.53

(2) BM81710H_User_Manual _V1.0

(3) 串口助手：XCOM V2.0 （开源电子网: www.openedv.com）

(4) SDK：LKS32MC45x_PeripDemo_v2.9

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