发现一国外医疗仪器液面探测模块

 液面探测系统是医学临床全自动检验仪器必不可少的一项核心功能组件，其通过控制采样针探入待转移液体的深度，从而最大程度地解决因 采样针外表面附着液体引起的仪器交叉污染高和加样误差大的问题。高可靠、高灵敏度的液面探测系统不仅可降低采样针外表面液体携带量，同时也可避免仪器采样系统 “空吸”和“撞针”等误动作。

目前，液面探测技术主要有非接触式和接触式2种技术。虽然非接触式液面探测技术，如超声波法等已日臻成熟，但其结构复杂，实现成本居高不下，难以在一般中小 型临床全自动检验仪器中推广。接触式液面探测技术结构简单、成本低、工程应用广，目前主要有气压法、机械振动法、电阻法和电容法。气压法主要应用于一次性加样头; 机械振动法适合于液体表面有泡沫和样本管盖有橡胶塞的情况; 电阻法因需要电极与液体直接接触，从而增大了交叉污染的可能性且其两电极间的距离对探测系统测量精度影响较大。因此90%的体外诊断企业都是采用的测电容的方式来实现液位探测功能。

电容传感器检测原理：

电容式传感器是把被测的非电量变换转换成电容变化的一类传感器，多数场合下，电容是由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的，如果不考虑边缘效应，可近似认为电容传感器是一个具有可变参数的电容器，其电容量为

 ￡表示电容极板间介质的介电常数：S表示两平行板所覆盖的面积：d表示两平行板间的距离。当被测量的非电量变化使得式中某一参数发生变化时，电容量C也随之变化。如果保持其中两个参数不变，而仅仅变化其中一个参数，就可以把该参数的变化转换成电容量的变化。通过检测电路将其转换为有用的信号输出，据此就可以知道被测量参数的情况。电容测量原理如下图所示：

根据改变电容的参数不同，电容式传感器一般可以分为3类，即变间距式、变面积式和变介电常数式。其中变间距式传感器的输入量与输出电容在位移变化很小时成线性关系，多用于测量微小的线位移或由于压力、振动等引起的极距变化：变面积式传感器则适合于测量较大的位移或角位移：变介电常数式传感器多用于测量各种介质的温度、密度、湿度或液体的厚度等，其原理是极板间介电常数随温度、湿度、容量等改变时，电容量也随之发生相应的变化，从而测量介质的变化情况。

 检测方法

电桥法

电桥法也叫调幅法，是将电容传感器作为电桥桥臂的一部分，通常采用R-C或L-C组成电桥，可调参考阻抗接在相邻的桥臂上，桥臂分别外接幅度相同，频率相同的电压信号，调节参考阻抗使电桥平衡。电路将电容的变化转换为电桥的电压输出，经过放大，检波，滤波等处理后输出与被测电容成正比关系的电压信号。其原理如下图所示。

电桥法的灵敏度和稳定性较高，可以做到高信噪比，适合在精密电容测量中使用。但是电桥法没能从原理上考虑消除杂散电容的影响，为此需要采取屏蔽电缆等复杂措施，效果也不一定理想，同时输出电压与电桥的电源电压有关，这要求电源电压波动小，需要采取稳幅稳频措施。 

振荡法

振荡法又称调频法，是基于电容-频率转换思想来检测电容。振荡电路的谐振回路通常由RC电路或L-C电路以及施密特触发器实现，其基本原理是将待测电容接入振荡电路中，使谐振回路的输出频率随待测电容的变化而变化，利用鉴频电路或计数电路将信号的频率变化转换成电压信号，通过检测电压值即可得到振荡电路中的电容值，其原理如下图所示。

该方案具有电路结构简单，频率输出易得到数字量输出，又可选频率较高的振荡频率，故灵敏度达到较高水平，易获得伏特级直流电压信号，便于与微机直接匹配等优点。但是由于测得的是振荡电路的等效电容值，包括了传感器电容、振荡电路中的固定电容和寄生电容等，使得电路的抗杂散电容能力很差，同时频率稳定性不高，输出非线性大，精度低，存在温度漂移现象，需要进行误差补偿。

应用难点

电容传感器是利用电容值随环境参数变化而变化的特点进行工作，由于电容值以及电容的变化值可能非常微小，这样的微小电容量还难以用简单的仪表检测，通常需要采用检测电路将微弱电容变化量进一步转换为与其成单值函数关系的其他电量参数。一般传感器输出的都是模拟信号，而且非常微弱，外部环境的变化，器件材料物理原因引起的变化等都会对信号造成影响。例如液面探测的电容的变化值在pF数量级上，如果将它连接到外部电路，那么对于检测系统而言会存在较大的杂散电容，且杂散电容会随着温度、结构、位置、电磁干扰等因素的影响而变化，这些杂散电容的影响会掩盖有用的信号。有用信号的微弱、噪声的污染和信号被淹没等均给微弱信号的检测带来很大的困难。电容检测的原理与结构本身决定了电容检测要在很大的杂散电容影响下检测微弱的电容变化，对电路要求很高。

但是在某宝发现一个宝贝，应该是逆向的国外设备的液面探测模块，看起来还是很牛逼，实测效果确实是超乎想象。在试管周围有金属都不会影响探测结果。

数据手册如下：