BLDC控制方式：有感，无感

当涉及无刷电机(BLDC, Brushless DC Motor)的控制原理时，通常会采用传感器或传感器无刷电机两种不同的方法。

1. 传感器无刷电机控制原理： 传感器无刷电机使用霍尔效应传感器来检测转子位置。它们通常有3个霍尔传感器，安装在电机的固定部分以检测磁极的位置。
   控制步骤如下：

• 通过驱动器向相应的电机绕组供电。
• 通过霍尔传感器检测转子位置。
• 根据转子位置确定激励顺序，即确定哪些相应的绕组需要通电。
• 控制器根据激励顺序和速度需求，提供电流给相应的绕组，以产生旋转力矩。
• 控制器周期性地更新绕组的激励顺序，以保持转子在正确的位置旋转。
  此方法需要使用传感器来监测转子位置，因此称为传感器无刷电机控制。

1. 传感器无刷电机控制