SLAM
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wq_151
这个作者很懒,什么都没留下…
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拓展卡尔曼滤波EKF
这里的K 被称为卡尔曼增益。观察(8)中的x变化,其中后半部分体现的是观测和预测的差,而卡尔曼增益即为该项的权重。原创 2023-11-01 09:57:51 · 126 阅读 · 0 评论 -
SLAM中常用的库
SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pangolin的Github网址:githubEigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。[page]nanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D旋转组))的KD树。nanoflann不需要编译或安装。你只需要#include <nanoflann原创 2022-01-07 17:18:10 · 2541 阅读 · 0 评论