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文章平均质量分 74
wq_151
这个作者很懒,什么都没留下…
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拓展卡尔曼滤波EKF
这里的K 被称为卡尔曼增益。观察(8)中的x变化,其中后半部分体现的是观测和预测的差,而卡尔曼增益即为该项的权重。原创 2023-11-01 09:57:51 · 102 阅读 · 0 评论 -
高斯随机过程
以时间序列为例,其中包含了一段时间内无穷个时刻的变量。,他们都满足高斯分布。表示时刻t对应的变量服从的高斯分布的均值,被称为。表示s, t两个时刻对应的变量的协方差,此时。不再是单个值或者一个向量,而是一个函数。依次类推,如果存在一个变量序列。存在一个变量服从高斯分布,即。,每个变量都服从高斯分布。是n个变量的协方差矩阵。是每一个变量的均值,原创 2023-07-27 14:58:30 · 104 阅读 · 0 评论