SLAM中常用的库

最新推荐文章于 2024-09-13 22:29:31 发布

wq_151

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分类专栏：人工智能 SLAM 文章标签：计算机视觉人工智能机器学习 slam

本文链接：https://blog.csdn.net/wq_151/article/details/122368651

本文介绍了SLAM中常见的库，如Pangolin（OpenGL显示库）、Eigen（线性代数库）、nanoflann（KD树库）、Teaser++（点云配准库）、PCL（三维点云处理库）、Boost（C++扩展库）、Sophus（李群几何库）和DBoW2（图像索引库）以及Pybind11（Python-C++绑定库），并提供了相应的GitHub链接和资源。

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SLAM中常用的库

- 关于库

关于库

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：github
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。page
nanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的KD树。nanoflann不需要编译或安装。你只需要#include <nanoflann.hpp>在你的代码中。 nanoflann 算法对fastann进行了改进，效率以及内存使用等方面都进行了优化，而且代码十分轻量级且开源，是一个不错的选择。github: https://github.com/jlblancoc/nanoflann
**TeaseR++**是一个用C++的快速、鲁棒的点云配准库，具有Python和Matlab接口。
github:https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus 教程介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/yHtScEFp7NvulCJ6jO8fCw
PCL是随着ROS的而出现的三维点云处理的库。page: https://pointclouds.org/
Boost是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。Boost库是一个可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的开发引擎之一，