Matlab与PLC进行通信（通过ModBus TCP协议）

最新推荐文章于 2025-04-22 14:56:59 发布

即是虽然

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分类专栏：笔记文章标签： tcp/ip matlab 网络

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软件：博途V15、Matlab2018b
非必须软件：Modbus Poll（模拟Client端）、Modbus Slave（模拟Server端）
编程：梯形图

此通信可分为Server端和Client端。将数据被读写的端理解为Server端，进行操控的端理解为Client端。故这个PLC为Server端，Matlab部分为Client端。

Server端：

1.创建DataSend数据块，用于matlab对其数据进行读写（data1为Bool类型不能成功写入）。

2.右键单击DataSend数据块，在属性里取消勾选优化块的访问（很重要，不然数据无法使用绝对地址，数据无法通信）

3.创建全局数据块SEND作为TCON_IP_v4传输对象

在块里创建SendObj，数据类型为TCON_IP_v4，该变量是ModBus TCP的通信描述。
变量的含义：

InterfaceId： PLC的硬件标识符
ID： 连接编号，取值范围1~4095
ADDR[1]~[4]： Client端的IP地址（参考适配器设置里PLC的那个网络连接（非PLC自身IP））
LocalPort： Server的端口，一般Server端才需要设置，Client端可采用默认值（默认用502）

4.编写梯形图

首先需要使用MB_SERVER指令

将其拉到程序段中并配置如下，其中MB_HOLD_RGB接上要读写的数据块（直接拉上去就行），CONNECT则连上通信描述。

然后将程序下载到PLC中。
可以监控变量或者用比较指令编写简单梯形图来看是否通信成功。

Matlab端：

代码：

clear
clc
 
%创建modbus连接对象
m = modbus('tcpip','192.168.10.1',502); %IP地址为PLC硬件上的地址
 
 
%% modbus的读取写法：https://ww2.mathworks.cn/help/instrument/modbus.write.html
% read(m,target,address)
% read(m,target,address,count)
% read(m,target,address,count,serverId,precision)
% count这个参数要和数据个数保持一致，不然可能出错
 
 
%% modbus的写入写法：https://ww2.mathworks.cn/help/instrument/modbus.read.html?searchHighlight=read%20modbus&s_tid=srchtitle
% write(m,target,address,values)
% write(m,target,address,values,serverId,'precision')
 
 
%% 读写Q端
% data3 = read(m,'coils',1,8)
% write(m,'coils',1,[0,0,0]);
 
 
%% 读I端
% data2 = read(m,'inputs',1,8)
 
 
%% 读写保持寄存器（数据块）里的内容
%布尔值写不进去
data1 = read(m,'holdingregs',1,3)  %第四个参数要和读取的数据个数保持一致，不然可能出错
write(m,'holdingregs',1,[1,1,1]);
 
clear m

运行此matlab代码即可读取出那3个数据，并且将[1,1,1]对应的写进去，data1为Bool类型故写不进去。