综述
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麒麒哈尔
这个作者很懒,什么都没留下…
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【论文阅读】解决类别分布严重不均衡
文章目录Focal lossOHEMGT AugmentBAGS数据集类别严重不均衡的问题在3D object detection上非常常见,这里记录几篇关于这个问题的解决办法。Focal lossfocal loss可以缓解这个问题,减少容易样本loss的权重。OHEM在线难例挖掘,仍然是减少易分类样本对loss的影响。GT Augment做少样本类别的instance的augmentation,这在3D object detection任务中是一个非常常见的数据增广手段。但这有个问题是,增原创 2021-06-01 15:09:06 · 1207 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【综述】网络的剪枝方法
文章目录非结构化的Learning both Weights and Connections for Efficient Neural NetworksDEEP COMPRESSION: COMPRESSING DEEP NEURAL NETWORKS WITH PRUNING, TRAINED QUANTIZATION AND HUFFMAN CODING结构化的本文记录一下对model pruning方法的学习,我只是挑了一些代表性的论文阅读一下,了解pruning的思路。首先推荐一篇博客,闲话模型原创 2021-03-22 22:36:26 · 4172 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【综述】激光雷达-相机融合的道路检测方法
文章目录SNE-RoadSegLidCamNetRoad Detection through CRF based LiDAR-Camera Fusion总结本博客列举一些激光雷达-相机融合的方法,主要是针对Road Detection问题的。其实Road Detection是属于Semantic Segmentation问题的,只是需要划分的就是两类,一个是道路,一个是非道路。目前主流方法当然是CNN,需要大量的数据用来训练。SNE-RoadSeg文章:SNE-RoadSeg: Incorporati原创 2020-11-21 20:25:11 · 2653 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【综述】从Optical Flow到Scene Flow
文章目录Optical FlowFlowNet(2015ICCV)FlowNet2.0(2017CVPR)Sene FlowPoint-basedPointFlowNetFlowNet3DFlowNet3D++HPLFlowNetPointPWC-NetVoxel-basedMotionNetScene Flow可以理解为3D的光流,数据换成了点云,Flow是用xyz三个坐标表示。Optical FlowFlowNet(2015ICCV)FlowNet2.0(2017CVPR)CVPRSene原创 2020-07-01 20:56:36 · 6681 阅读 · 0 评论 -
【论文阅读】【综述】Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
文章目录Survey3D Shape ClassificationProjection based本文是最新的使用深度学习处理点云的综述文章,本文所提及的方法非常全,可以作为一个文章索引来看,而且本论文对方法的分类也很有意义。但是作为综述性文章,本文每章节的结论有点弱,并没有通过对文章的综述产生太多指导性的结论。但总体来说,这篇文章对于读者,起到了查缺补漏和搭建知识框架的作用。接下来,有些我读...原创 2020-02-07 17:24:14 · 5093 阅读 · 3 评论 -
【论文阅读】【综述】A survey of deep learning techniques for autonomous driving
由于本片论文不涉及技术,所以就翻译一下,看看公司的人是怎么理解DNN在自动驾驶中的应用的。文章目录A survey of deep learning techniques for autonomous drivingAbstractIntroduction在自驾车中使用基于深度学习的决策架构A survey of deep learning techniques for autonomous ...原创 2019-11-29 19:49:17 · 3294 阅读 · 1 评论 -
【论文阅读】【综述】3D Object Detection 3D目标检测综述
aaa3D Detection新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入3D Detection你好!...原创 2019-06-04 16:04:45 · 39629 阅读 · 40 评论