UCOS-II 中断与时钟问题总结(以UCOS2.25自带的X86例子)

    这两天在看UCOS-II, uCOS中断和时钟问题做个小结,以UCOS2.25自带的X86例子、《嵌入式实时操作系统uCOS-II原理及应用》为基础,相信对网友们也有帮助,理解不对的地方,请高手指正:

      UCOS-II是抢占式、实时操作系统,这是核心。

  1.   uCOS的系统有任务级任务调度中断级任务调度:任务级任务调度靠常常在下面的代码中自动调用,

void main()

{

   OSinit();

    OSTaskCreate();

    OSTaskCreate();

   .......

  OSStart();


}

      当执行OSTaskCreate时,会将任务优先级较高的队列改变为就绪状态,同时OS_CORE.C中调度器OnSched()进行任务调度(内部调用ON_TASK_SW宏,该宏为INT 0x80,进行软件中断,调用在OS_CPU_A.ASM中需要实现的OSCtxSwOSCtxSw是宏调用通常含有软中断指令,切换是靠中断级代码完成的))。OnSched只调用优先级最高的任务,可以通过进程同步类的函数来释放CPU资源,达到任务并行进行和通信,这些函数包括对任务状态和优先级改变的函数(OSTaskSuspend, OSTaskResume, OSTaskChangePrio, OSTaskDel, OSTimeDly,ostimedlyhmsm,这几函数涉及到任务的状态迁移,见下面图), 信号量,消息队列,互斥信号量(用于防止任务优先级反转,很重要,可以另开一个话题)。



睡眠态:ROMRAM中,交给UCOS要调用下面两个函数之一:OSTaskCreate或者OSTaskCreateExt,调用之后告诉了UCOS任务的起始地址,优先级,要使用多少栈空间。

  就绪态:建立了任务之后,就进入就绪态。如果是由任务建立的新任务且优先级更高,那么新建的任务将立即得到CPU使用权。通过OSTaskDel将一个任务返回到睡眠态。

  运行态:调用OSStart可以启动多任务,该函数运行用户初始化代码中已建的优先级最高的任务。

  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值