【蓝牙代码】

#include "stm32f10x.h"

// 定义蓝牙模块的串口号和波特率
#define BT_UART      USART4
#define BT_BAUDRATE  9600
// 串口引脚使用PC10和PC11作为UART的TX和RX引脚
#define BT_USART_GPIO     GPIOC
#define BT_USART_TX_PIN   GPIO_Pin_10
#define BT_USART_RX_PIN   GPIO_Pin_11

// 初始化蓝牙模块的函数，包括串口初始化和发送AT指令
void bt_init()
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    
    // 使能USART4和GPIOC的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART4 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    // 配置USART4的TX引脚（PA9）为复用推挽输出，与内部上拉电阻一起使用
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
    // 配置USART4的RX引脚（PA10）为浮空输入，与内部上拉电阻一起使用
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
    // 配置USART4的通信参数
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = BT_BAUDRATE;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(BT_UART, &USART_InitStruct);
    
    // 使能USART4
    USART_Cmd(BT_UART, ENABLE);
    
    // 发送AT指令，检查蓝牙模块是否正常工作
    char* cmd = "AT\r\n";
    while (*cmd)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while (!USART_GetFlagStatus(BT_UART, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(BT_UART, *cmd);
        cmd++;
    }
}

// 发送数据到蓝牙模块的函数，通过串口发送数据并等待发送完成
void bt_send_data(char* data, uint16_t length)
{
    while (length--)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while (!USART_GetFlagStatus(BT_UART, USART_FLAG_TXE));
        USART_SendData(BT_UART, *data);
        data++;
    }
}

// 接收数据从蓝牙模块的函数，通过轮询方式接收数据并等待接收完成
uint16_t bt_receive_data(char* buffer, uint16_t length)
{
    uint16_t count = 0;
    while (length--)
    {
        // 等待接收缓冲区非空
        while (!USART_GetFlagStatus(BT_UART, USART_FLAG_RXNE));
        *buffer++ = USART_ReceiveData(BT_UART);
        count++;
    }
    return count;
}

// WKP引脚使用PC12引脚
#define BT_WKP_PIN       GPIO_Pin_12
#define BT_WKP_GPIO_PORT GPIOC

// 在初始化函数中配置WKP引脚为输出，并将其拉高
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BT_WKP_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BT_WKP_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 唤醒蓝牙模块的函数
void bt_wakeup()
{
    GPIO_SetBits(BT_WKP_GPIO_PORT, BT_WKP_PIN); // 拉高WKP引脚
    delay_ms(500); // 等待足够长的时间以确保模块唤醒
    GPIO_ResetBits(BT_WKP_GPIO_PORT, BT_WKP_PIN); // 拉低WKP引脚
}

// LINK引脚使用PC6引脚
#define BT_LINK_PIN       GPIO_Pin_6
#define BT_LINK_GPIO_PORT GPIOC

// 在初始化函数中配置LINK引脚为输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BT_LINK_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BT_LINK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 读取连接状态的函数
bool bt_is_linked()
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(BT_LINK_GPIO_PORT, BT_LINK_PIN) != Bit_RESET;
}

// RST引脚使用PC7引脚
#define BT_RST_PIN       GPIO_Pin_7
#define BT_RST_GPIO_PORT GPIOC

// 在初始化函数中配置RST引脚为输出，并将其拉高
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BT_RST_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BT_RST_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 复位蓝牙模块的函数
void bt_reset()
{
    GPIO_ResetBits(BT_RST_GPIO_PORT, BT_RST_PIN); // 拉低RST引脚
    delay_ms(500); // 等待足够长的时间以确保模块复位
    GPIO_SetBits(BT_RST_GPIO_PORT, BT_RST_PIN); // 拉高RST引脚
}

// DATA引脚使用PC5引脚
#define BT_DATA_PIN       GPIO_Pin_5
#define BT_DATA_GPIO_PORT GPIOC

// 在初始化函数中配置DATA引脚为输出，并将其拉低
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BT_DATA_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(BT_DATA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(BT_DATA_GPIO_PORT, BT_DATA_PIN); // 拉低DATA引脚

// 检测数据发送状态的函数
bool bt_data_indication()
{
    return GPIO_ReadInputDataBit(BT_DATA_GPIO_PORT, BT_DATA_PIN) != Bit_RESET;
}

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化蓝牙模块
    bt_init();
    
    // 发送测试数据到蓝牙模块
    char* test_data = "Hello, Bluetooth!";
    uint16_t data_length = strlen(test_data);
    bt_send_data(test_data, data_length);
    
    // 接收来自蓝牙模块的数据
    char received_data[256];
    uint16_t received_length = bt_receive_data(received_data, 256);
    
    // 在这里可以对接收到的数据进行处理
    
    while (1);
}