无人驾驶环境感知

最新推荐文章于 2022-05-13 03:24:23 发布

wrjsxyf

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无人驾驶汽车中环境感知是主要关键技术
Q.P.Chen, Y.F. Xie, S.F. Guo, et al., Sensing system of environmental perceptiontechnologies for driverless vehicle : A review of state of the art andchallenges. Sensors and Actuators: A Physical, 2021. Doi: https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.112566.
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在这里插入图片描述
这是论文的主题示意图，概述各中传感方式的优缺点，然后为不同的环境要求配备不同的传感方式，结合实际。是篇好文章。为作者们点赞👍

网址：https://authors.elsevier.com/sd/article/S0924-4247(21)00027-3
值得借鉴
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无人驾驶环境感知

环境感知技术是无人驾驶车辆安全的保证。目前，关于环境感知的研究和评论很多，旨在实现无人驾驶，同时确保人类生命的安全。但是，该技术在新时代面临着新的挑战。这篇综述文章试图系统地总结环境感知技术，并讨论当前面临的新挑战。为此，文章首先总结了几种常用的传感方法的优点，缺点和适用场合，以提供明确的选择指南。从三个方面探讨了环境感知技术面临的新挑战：技术，外部环境和应用。最后，文章还指出了环境感知技术的未来发展趋势和努力。
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