6轴车载惯性传感器(6in1传感器)

随着车辆安全、智能驾驶 以及 用户体验成为汽车制造商和消费者关注的焦点， 智能化、自动化成为了汽车行业的发展趋势。 为了满足不断升级的市场需求，松下6轴车载惯性传感器新规格上市啦，这款6in1传感器将具有更高的性能和更广泛的应用范围。

产品特点

01

对应面向车载领域的功能安全（ISO26262）为车载系统的安全性做出贡献

可对应ASIL-D的功能安全开发

该款传感器满足客户ASIL-D（基于 ISO 26262 标准）的系统要求，支持基于出示必要文档的论证构建，保证车规级传感器的品质。

02

借助基于单芯片MEMS构造的高6轴正交性，为车载系统的高性能化和设计自由度的提高做出贡献

轴间正交性

过去用于车载的惯性传感器，其角速度和加速度的元件是由多个芯片构成的，因此之故，曾面临因角速度和加速度的轴偏离而影响输出精度的课题。

本产品通过采用在同一平面上各轴独立配置角速度和加速度的共6轴的单芯片检测元件，能够在６轴正交的状态下高精度地检测惯性力，而不受设置姿势的限制。

过去的惯性传感器

芯片构成示意图

6in1传感器

芯片构成示意图

03

为车载系统的综合化、车载ECU的小型化做出贡献

6in1传感器

4.5x4.5x1.1mm

本产品采用静电MEMS技术，通过晶圆级封装使得盖子、MEMS元件和ASIC形成一体，实现了小型低身的6轴惯性传感器。由此，为车载系统的综合化和车载ECU的小型化做出贡献。

断面图

04

通过凹痕加工，于提高安装质量贡献

借助凹痕加工，能够在引线端子的侧面形成可目视的焊脚。由此，通过焊脚的目视检查，即可确认端子是否已被正常地焊接到基板的焊盘部。

凹痕加工示意图

安装完后的外观示意图

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产品应用

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松下电器机电

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产品参数

基本特性

尺寸 (mm)	4.5ｘ4.5ｘ1.1
使用温度范围	-40℃～+125℃
保存温度范围	-40℃～+125℃
电源电压 范围 [DC]	3.3V or 5V
消耗电流	≦10mA
输出形式	SPI
角速度
检测轴	X、Y、Z轴
０点输出误差	≦±2.0dps
灵敏度输出误差	≦±2.0%
检测范围	±300dps、±150dps、 ±120dps、±60dps、 ±30dps (可指定)
频率响应性 （-3dB）	10Hz、12.5Hz、 27Hz、30Hz、 46Hz、60Hz (可指定)
正交灵敏度	≦±1.7%
输出噪声	≦0.1 dps rms （响应性 设定为60Hz时）
轴间正交性	≦0.01°
加速度
检测轴	X、Y、Z轴
０点输出误差	≦±0.05G
灵敏度输出误差	≦±2.0%
检测范围	± 16G、± 8G、 ± 2G、± 1G (可指定)
频率响应性 （-3dB）	10Hz、46Hz、 60Hz、250Hz、 300Hz、400Hz (可指定)
正交灵敏度	≦±1.7%
输出噪声	≦0.004G rms （响应性 设定为60Hz时）
轴间正交性	≦0.01°

环境特性

（符合 AEC-Q100）

高温高湿 偏压（THB）	85℃/85％RH /3.6V/1000h
高温放置 （HTSL）	150℃ /1000h
高温工作 （HTOL）	125℃/3.6V /1000h
温度周期 （TC）	-55℃～150℃ /1000cycles
耐冲击 （MS)	1500G/0.5ms /各方向5次
耐振动 （VFV）	50G/20Hz～2kHz /各方向4次