3D平面的通用公式

n(a,b,c)为法向量;
p0(x0,y0,z0)为平面上的一点;
p(x,y,z)为平面上的任意一点;
则:
n*(p0->p)=0;
(a,b,c)*(x-x0,y-y0,z-z0)=0;
a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0;
ax+by+cz+(-ax0-by0-cz0)=0;
设d=-ax0-by0-cz0;
ax+by+cz+d=0;