Unity3D-Mecanim动画系统-IK

//动画控制
protected Animator animator;
//是否开始IK动画
public bool ikActive = false;
//右手子节点参考的目标
public Transform rightHandObj = null;
 
void Start () 
{
//得到动画控制对象
animator = GetComponent<Animator>();
}
 
    //a callback for calculating IK
    //它是回调访法。
    //前提是在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口,在这里必须勾选IK Pass!!!
void OnAnimatorIK()
{
     if(animator) 
     {
 
            //if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal. 
            //即或IK动画后开始让右手节点寻找参考目标。 
if(ikActive) 
{
 
               //weight = 1.0 for the right hand means position and rotation will be at the IK goal (the place the character wants to grab)
               //设置骨骼的权重,1表示完整的骨骼,如果是0.5哪么骨骼权重就是一半呢,可移动或旋转的就是一半,大家可以修改一下参数试试。
  animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);
  animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);

 
   //set the position and the rotation of the right hand where the external object is
if(rightHandObj != null) 
{
//设置右手根据目标点而旋转移动父骨骼节点
animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);
animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);

}
 
}
 
            //if the IK is not active, set the position and rotation of the hand back to the original position
//如果取消IK动画,哪么重置骨骼的坐标。
else 
{
animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);
animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);
}
}
}  



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