10.10 驱动练习（点灯实验）

终端输入1亮LED1
2-》LED2
3->LED3
0->关灯

实现代码：

头文件：

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR   0X50006014
#define PHY_LED1_RCC   0X50000A28 

#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED2_ODR   0x50007014
#define PHY_LED2_RCC   0x50000A28
 
#define PHY_LED3_MODER 0x50007000
#define PHY_LED3_ODR   0x50007014
#define PHY_LED3_RCC   0x50000A28
 
#endif

内核文件：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include "led.h"
#define CNAME  "mycdev"
//一些内核中的宏定义和变量的定义我们需要通过vi -t追
//如果追不到。需要给内核创建索引：ctags -R
//或者在内核目录下执行make tags
//入口函数，当驱动安装的时候执
int major;//定义变量接收主设备号
char kbuf[128]={};
unsigned int *vir_moder;
unsigned int *vir_odr;
unsigned int *vir_rcc;
unsigned int *vir2_moder;
unsigned int *vir2_odr;
unsigned int *vir2_rcc;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
      return 0;
}
//read()
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
    return size;
}
//write()
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret;
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("数据从内核向用户拷贝失败\n");
        return -EIO;
    }
 
    if(kbuf[0] == '1')  //开灯
    {
        (*vir_odr) |= (1 << 10);
    }
    else if(kbuf[0] == '2')
    {
        (*vir2_odr) |= (1 << 10);
    }
    else if(kbuf[0] == '3')
    {
        (*vir_odr) |= (1 << 8);
    }
    else    //关灯
    {
        (*vir_odr) &= ~(1 << 10);
        (*vir2_odr) &= ~(1 << 10);
        (*vir_odr) &= ~(1 << 8);
    }

    return size;
    
}
//close()
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return 0;
}
struct file_operations fops=
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};


static int __init demo_init(void)
{
    //static,限制当前函数只能在本文件使用
    // int 函数返回值类型
    //__init声明此驱动的入口函数在内存中的位置是.init.text段
    //#define __init        __section(".init.text") 
    major=register_chrdev(0,CNAME,&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("注册成功major=%d\n",major);
    vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    printk("vir_moder 映射成功\n");
    vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    printk("vir_odr 映射成功\n");
    vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
    printk("vir_rcc 映射成功\n");

    vir2_moder = ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir2_moder == NULL)
    {
        printk("vir_moder映射失败\n");
        return -ENOMEM;;
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir2_moder映射成功\n");
 
    vir2_odr = ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir2_odr == NULL)
    {
        printk("vir_odr映射失败\n");
    }
    printk("vir2_odr映射成功\n");
 
    vir2_rcc = ioremap(PHY_LED2_RCC,4);
    if(vir2_rcc == NULL)
    {
        printk("vir_rcc映射失败\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("vir2_rcc映射成功\n");


    //寄存器的初始化
    //LED1
    (*vir_moder) &= ~(3 << 20);
    (*vir_moder) |= (1 << 20);
    (*vir_odr) &= ~(1 << 10);
 
    //LED2
    (*vir2_moder) &= ~(3 << 20);
    (*vir2_moder) |= (1 << 20);
    (*vir2_odr) &= ~(1 << 10);
 
    //LED3
    (*vir_moder) &= ~(3 << 16);
    (*vir_moder) |= (1 << 16);
    (*vir_odr) &= ~(1 << 8);
    
    (*vir_rcc) |= (1 << 4);
    (*vir_rcc) |= (1 << 5);

    return 0;
}

//出口函数，卸载驱动的时候执行
static void __exit demo_exit(void)
{
     //__exit声明此驱动的入口函数在内存中的位置是.exit.text段
    //#define __exit          __section(".exit.text")
    unregister_chrdev(major,CNAME);

}
//module_init和module_exit是内核提供的宏
//告诉内核驱动的出口函数和出口函数的地址
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
//声明遵循GPL开源协议
MODULE_LICENSE("GPL");

应用层文件：

#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={};
    int fd=open("/dev/mydev",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("设备文件打开成功\n");
    //在终端输入
    while(1)
    {
        printf("请输入控制命令 1:开LED1灯   2:开LED2灯  3:开LED3灯   0:关灯\n");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        //吃掉换行符
        buf[strlen(buf)-1]='\0';
        write(fd,buf,sizeof(buf));
    }
    close(fd);
    return 0;
}