Arduino基础1

引言

本文内容来自《Arduino程序设计基础（第二版）》，以下为读书笔记！

第一章 初识Arduino

Arduino不仅是一个开发板，还是一个开放的电子开发平台
1、Uno是目前应用最广泛的开发板，具有arduino的所有功能。
2、MEGA提供了更多的输入/输出接口，可以控制更多的设备，以及拥有更多的程序空间和内存。
3、Zero提供debug调试端口

Uno的组成

第二章 基础篇

setup与loop

setup只执行一次，用来初始化配置；loop是一个死循环，用来完成程序的主要功能

break与continue

break可以终止当前的结构或循环结构，使程序转到后续的语句运行；continue用于跳过此次循环后面的语句，并且判断是否开启下一次循环。

I/O口的使用

数字I/O引脚模式

1）输入模式
2）输出模式
3）输入上拉模式：无信号输入时输入端的信号为高电平，在输入信号为低电平，输入端的电平也应该为低电平。

第三章 I/O口高级应用

3.1、调声函数

1、tone()
功能：可以让指定引脚产生一个占空比为50%的指定频率的方波。
语法：tone(pin , frequency) ; tone(pin , frequency , duration) ;
参数：pin——需要输出方波的引脚；frequency——输出的频率；duration——频率持续的时间。
2、noTone()
功能：停止指定引脚的方波输出。
语法：noTone(pin);
PS:同一时间tone()函数只能作用于一个引脚。若由多个引脚需使用tone()函数，则用noTone()停止之前的引脚，再用tone()开启下一个指定引脚。
3、无源蜂鸣器模块
4、项目：简易电子琴

3.2、脉冲宽度测量函数与超声波测距

1、pulseIn()
功能：检测指定引脚的脉冲信号宽度
语法：pulseIn(pin ,value); pulseIn(pin ,value ,timeout);
参数：value——读取的脉冲类型，为HIGH或LOW；timeout——超时时间，单位为微秒；返回值——换行返回脉冲宽度，单位为微秒。
PS：没有设置timeout则默认一秒钟超时时间；规定时间内没有检测到脉冲，则返还0 。
2、超声波测距
SR04超声波传感器：四个引脚功能

3.3、设置ADC参考电压

analogRead(pin)函数返回值=被测电压/参考电压×1023
当用户没有设置参考电压时，Arduino会默认使用工作电压作为参考电压。
通过AREF引脚给Arduino输入参考电压，同时需使用analogReference()函数来设置外部参考电压。
analogReference(type);
参数：DEFAULT;INTERNAL;INTERNAL2V56;EXTERNAL。

3.4、外部中断

用来实时响应处理事件
中断程序可以看成一段独立于主程序之外的程序，当中断被触发时，控制器会暂停当前运行的主程序，跳转去运行中断程序，当中断程序运行结束后，再回到之前暂停的位置，继续运行主程序。
了解中断引脚的位置，根据外部设备选择中断模式，编写中断触发后执行的中断函数。
1、中断引脚位置
2、中断触发模式：LOW;CHANGE;RISING;FALLING。
——上升沿触发：当检测信号电位由低到高的变化时触发成功
3、中断函数：不能带有任何参数，且返还类型为空。
1）attachInterrupt(interrupt , function , mode);
功能：对中断引脚进行初始化配置
参数：interrupt——中断编号（非引脚编号）；function——中断函数名；mode——中断模式
2）detachInterrupt(interrupt)
功能：禁止外部中断
4、实验：外部中断触发蜂鸣器报警

创建.h文件