操作系统：进程间通信

Shilong Wang

已于 2024-01-08 09:54:36 修改

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分类专栏：计算机文章标签： linux unix 服务器

于 2022-10-08 20:13:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wsl_longwudi/article/details/127215321

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文章目录

管道
消息队列
共享内存
- 共享内存使用步骤
- 函数API
- - shmget
  - shmat
  - shmdt
  - shmctl
信号量(semaphore)
信号
Socket

每个进程的用户地址空间都是独立的，一般而言是不能互相访问的，但内核空间是每个进程都共享的，所以进程之间要通信必须通过内核。

在这里插入图片描述

进程间通信目的一般有共享数据，数据传输，消息通知，进程控制等。以Unix/Linux为例，介绍几种重要的进程间通信方式：共享内存，管道，消息队列，信号量，信号。

使用ipcs命令即可查看IPC信息，可跟接的选项有:

-a或者什么都不跟：消息队列、共享内存、信号量的信息都会显示出来
-m:只显示共享内存的信息
-q:只显示消息队列的信息
-s:只显示信号量的信息

管道

$ ps auxf | grep mysql

上面命令行里的竖线就是一个管道，它的功能是将前一个命令(ps auxf)）的输出，作为后一个命令(grep mysql)的输入，从这功能描述，可以看出管道传输数据是单向的，如果想相互通信，我们需要创建两个管道才行。
同时，我们得知上面这种管道是没有名字，所以|表示的管道称为匿名管道，用完了就销毁。管道还有另外一个类型是命名管道，也被叫做FIF0，因为数据是先进先出的传输方式。
在使用命名管道前，先需要通过mkfifo命令来创建，并且指定管道名字:

$ mkfifo myPipe

myPipe就是这个管道的名称，基于Linux一切皆文件的理念，所以管道也是以文件的方式存在，我们可以用ls看一下，这个文件的类型是p，也就是pipe (管道)的意思:

$ ls -l      
prw-r--r-- 1 root root 0 Nov  9 21:00 mypipe

接下来，我们往myPipe这个管道写入数据:

$ echo "hello" > myPipe //将数据写进管道

你操作了后，你会发现命令执行后就停在这了，这是因为管道里的内容没有被读取，只有当管道里的数据被读完后，命令才可以正常退出。

于是，我们执行另外一个命令来读取这个管道里的数据:

 $ cat < myPipe //读取管道里的数据
 hello

可以看到，管道里的内容被读取出来了，并打印在了终端上，另外一方面，echo那个命令也正常退出了。

我们可以看出，管道这种通信方式效率低，不适合进程间频繁地交换数据。当然，它的好处，自然就是简单，同时我们也很容易得知管道里的数据已经被另一个进程读取了。
我们可以得知，对于匿名管道，它的通信范围是存在父子关系的进程。因为管道没有实体，也就是没有管道文件，只能通过fork 来复制父进程fd文件描述符，来达到通信的目的。

如何操作管道

以文件的方式来读写管道，以文件方式来操作管道时

需要有读写用的文件描述符
读写时会用write、read等文件按IO函数

匿名管道

函数原型

#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);

功能：创建一个用于父子进程之间通信的无名管道(缓存)﹐并将管道与两个读写文件描述符关联起来。
参数：读写管道的文件描述符
元素[0]：里面存放的是读文件描述符
元素[1]：里面存放的是写文件描述符
返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno

特点：

无名管道只能用于亲缘进程之间通信。由于没有文件名，因此进程没办法使用open打开管道文件，从而得到文件描述符，所以只有一种办法，那就是父进程先调用pipe创建出管道，并得到读写管道的文件描述符。然后再fork出子进程，让子进程通过继承父进程打开的文件描述符，父子进程就能操作同一个管道，从而实现通信。
读管道时，如果没有数据的话，读操作会休眠(阻塞)

父子进程单向通信

实现步骤：

(a）父进程在fork之前先调用pipe创建无名管道，并获取读、写文件描述符
(b）fork创建出子进程，子进程继承无名管道读、写文件描述符
(c）父子进程使用各自管道的读写文件描述符进行读写操作，即可实现通信

父子进程双向通信

创建两个管道，一个用来读，一个用来写。

有名管道

不管是有名管道，还是无名管道，它们的本质其实都是一样的，它们都是内核所开辟的一段缓存空间。进程间通过管道通信时，本质上就是通过共享操作这段缓存来实现，只不过操作这段缓存的方式，是以读写文件的形式来操作的。

特点

能够用于非亲缘进程之间的通信
因为有文件名，所以进程可以直接调用open函数打开文件，从而得到文件描述符，不需要像无名管道一样，必须在通过继承的方式才能获取到文件描述符。
所以任何两个进程之间，如果想要通过"有名管道"来通信的话，不管它们是亲缘的还是非亲缘的，只要调用open函数打开同一个"有名管道"文件，然后对同一个"有名管道文件"进行读写操作，即可实现通信。
读管道时，如果管道没有数据的话，读操作同样会阻塞(休眠)
当进程写一个所有读端都被关闭了的管道时，进程会被内核返回SIGPIPE信号

使用步骤

进程调用mkfifo创建有名管道
open打开有名管道
read/write读写管道进行通信

对于通信的两个进程来说，创建管道时，只需要一个人创建，另一个直接使用即可。
为了保证管道一定被创建，最好是两个进程都包含创建管道的代码，谁先运行就谁先创建，后运行的发现管道己经创建好了，那就直接open打开使用。

函数原型

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);

功能
创建有名管道文件，创建好后便可使用open打开。
参数
- pathname:被创建管道文件的文件路径名。
- mode:指定被创建时原始权限，一般为0664 (110110100)，必须包含读写权限。
返回值：成功返回0，失败则返回-1，并且errno被设置。

int ret=mkfifo(fifoname,0664);
if(ret==-1&&errno!=EEXIST) printf("mkfifo fail");
fd=open(fifoname,open_mode);

SIGPIPE信号

写管道时，如果管道的读端被close了话，向管道"写"数据的进程会被内核发送一个SIGPIPE信号，发这个信号的目的就是想通知你，管道所有的"读"都被关闭了。

由于这个信号的默认动作是终止，所以收到这个信号的进程会被终止，如果你不想被终止的话，你可以忽略、捕获、或者屏蔽这个信号。

只有当管道所有的读端都被关闭时，才会产生这个信号，只有还有一个读端开着，就不会产生。

消息队列

消息队列的本质
消息队列的本质就是由内核创建的用于存放消息的链表，由于是存放消息的，所以我们就把这个链表称为消息队列。
通信的进程通过共享操作同一个消息队列，就能实现进程间通信。

消息队列这个链表有很多的节点，链表上的每一个节点就是一个消息。

收发数据的过程

发送消息

进程先封装一个消息包
这个消息包其实就是如下类型的一个结构体变量，封包时将消息编号和消息正文写到结构体的成员中。
```
struct msgbuf
{
     
	long mtype;/*放消息编号，必须>0*/
	char mtext[msgsz]; /*消息内容(消息正文)*/
};
```
调用相应的API发送消息
调用API时通过"消息队列的标识符"找到对应的消息队列，然后将消息包发送给消息队列，消息包( 存放消息的结构体变量)会被作为一个链表节点插入链表。