M2det 一、MLFPN(Multi-level Feature Pyramid Network) 分为三个模块 1、FFM FFMv1融合了深浅特征,为MLFPN提供更多的语义信息 2、TUM TUM和FFMV2交替堆叠,TUM生成不同尺度的特征图,FFMV2将基础特征和TUM输出的最大特征图融合,然后将融合的特征图传入下一个TUM。 公式: 3、SFAM SFAM通过一个尺度级特征连接操作和一个通道级注意机制来聚合多级多尺度特征。