openGLES学习笔记——变换坐标系的函数glLoadIdentity()、glTranslatef()和glRotatef()

 

glLoadIdentity()

将当前的用户坐标系的原点移到了屏幕中心：类似于一个复位操作
1.X坐标轴从左至右，Y坐标轴从下至上，Z坐标轴从里至外。
2.OpenGL屏幕中心的坐标值是X和Y轴上的0.0f点。
3.中心左面的坐标值是负值，右面是正值。
   移向屏幕顶端是正值，移向屏幕底端是负值。
   移入屏幕深处是负值，移出屏幕则是正值。

 

glTranslatef(x, y, z)

沿着 X, Y 和 Z 轴移动。

注意在glTranslatef(x, y, z)中,当您移动的时候，您并不是相对屏幕中心移动，而是相对与当前所在的屏幕位置。其作用就是将你绘点坐标的原点在当前原点的基础上平移一个(x,y,z)向量。

 

glRotatef(angle, x, y, z)
与glTranslatef(x, y, z)类似，glRotatef(angle, x, y, z)也是对坐标系进行操作。
旋转轴经过原点，方向为(x,y,z),旋转角度为angle，方向满足右手定则。

 

即以向量(x,y,z)为轴旋转angle个角度，那么旋转方向如何判定呢？ 
用右手法则来判定，对，说的就是电磁场里的右手法则，即将张开右手掌，朝上，大拇指指向向量方向，然后四手指往里握成拳，四手指旋转的方向即旋转方向。注意，如果angle为负值，方向则反。