NDK OpenGL ES 3.0 开发（八）：坐标系统

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OpenGL 坐标系统

我们知道 OpenGL 坐标系中每个顶点的 x，y，z 坐标都应该在 -1.0 到 1.0 之间，超出这个坐标范围的顶点都将不可见。

将一个物体（图像）渲染到屏幕上，通常经过将物体坐标转换为标准化设备坐标，然后再将标准化设备坐标转化为屏幕坐标的过程。

该过程通常涉及多个坐标系统的变换，将所有顶点转换为片段之前，顶点需要处于不同的坐标系统进行计算，对我们来说比较重要的有 5 个坐标系统：

• 局部空间(Local Space，或者物体空间(Object Space))
• 世界空间(World Space)
• 观察空间(View Space，
• 裁剪空间(Clip Space)
• 屏幕空间(Screen Space)

局部空间
局部空间 (Local Space) 是指对象所在的坐标空间，坐标原点由你自己指定，模型的所有顶点相对于你的对象来说都是局部的。

世界空间
在世界空间（World Space）主要实现对象的平移、缩放、旋转变换，将它们放在我们指定的位置，这些变换是通过模型矩阵(Model Matrix)实现的。
在 C/C++ 中可以利用 GLM 构建模型矩阵: