[模集]基于运放与模集设计-公式完全推导

1.1放大器基础
电压放大器

戴维南等效建模:

image-20200423022309971

源电压-负载增益:
V O V S = R i R i + R S A o c R L R L + R o \frac{V_O}{V_S}=\frac{R_i}{R_i+R_S}A_{oc}\frac{R_L}{R_L+R_o} VSVO=Ri+RSRiAocRL+RoRL
(各字母含义:O-output输出,S-source源,大写表示为直流源,L-load负载,oc-open circuit开路,i-input输入)(乘积各项分别对应左,中,右)

其中Aoc为开路电压增益或无载电压增益,即输出开路无负载RL->∞时,电压直接降落在源上时:
V O V S = R i R i + R S A o c \frac{V_O}{V_S}=\frac{R_i}{R_i+R_S}A_{oc} VSVO=Ri+RSRiAoc
拆分VI的公式为:
V O V I = R L R L + R o A o c V I V S = R i R i + R S \frac{V_O}{V_I}=\frac{R_L}{R_L+R_o}A_{oc} \\\frac{V_I}{V_S}=\frac{R_i}{R_i+R_S} VIVO=RL+RoRLAocVSVI=Ri+RSRi
加载效应:乘积项第一项与第三项

​ 输入加载量:
R i R i + R S \frac{R_i}{R_i+R_S} Ri+RSRi
​ 输出加载量:
R L R L + R o \frac{R_L}{R_L+R_o} RL+RoRL
​ 来源:输入源的电阻引起压降+放大器输出电阻引起压降->总增益与源及负载有关

理想电压放大器:Ri->∞,分得源的所有电压;Ro->0,不占用源的任何电压,保证全部降落于负载

电流放大器

诺顿等效建模:

image-20200423022504688

源电流-电流增益:
I o I S = R S R S + R i A s c R o R o + R L \frac{I_o}{I_S}=\frac{R_S}{R_S+R_i}A_{sc}\frac{R_o}{R_o+R_L} ISIo=RS+RiRSAscRo+RLRo
(各字母含义:O-output输出,S-source源,大写表示为直流源,L-load负载,sc-short circuit开路,i-input输入)(乘积各项分别对应左,中,右)

其中Aoc为开路电压增益或无载电压增益,即输出开路无负载RL->0时,电流直接流在源上时:
I o I S = R S R S + R i A s c \frac{I_o}{I_S}=\frac{R_S}{R_S+R_i}A_{sc} ISIo=RS+RiRSAsc
拆分II的公式为:
I I I S = R S R S + R i I O I I = A s c R o R o + R L \frac{I_I}{I_S}=\frac{R_S}{R_S+R_i} \\\frac{I_O}{I_I}=A_{sc}\frac{R_o}{R_o+R_L} ISII=RS+RiRSIIIO=AscRo+RLRo
加载效应:乘积项第一项与第三项

​ 输入加载量:
R S R S + R i \frac{R_S}{R_S+R_i} RS+RiRS
​ 输出加载量:
R O R o + R L \frac{R_O}{R_o+R_L} Ro+RLRO
​ 来源:输入源的电阻引起压降+放大器输出电阻引起压降->总增益与源及负载有关

理想电流放大器:Ri->0时Rs几乎不分流全部流至Ri,Ro->∞时Ro几乎不分流全部流至负载

总结:

输入电压,戴维南等效,输入电阻∞以分得最大输入电压。输入电流,诺顿等效,输入电阻0以分得最大输入电流;输出电压,戴维南等效,输出电阻0以不分输出电压全部降落负载。输出电流,诺顿等效,输出电阻无穷大以不分输出电流全部流至负载。

输入输出放大器类型增益RiRo
vivo电压V/V0
IiIo电流A/A0
Iivo跨导A/V00
vivo电阻V/A
1.2运放

运放=极高增益电压放大器,741运放增益200V/mV,增益用分贝(dB-decibel)20log10(200 000)=106dB

极高增益原因:使得Vout/Vin=Vout/(Vd+Vf)=α/(1+αβ)在运放自身增益无穷大时可保证Vout/Vin=1/Vf处于稳定值

image-20200423022727838

差分输入电压vD:
v D = v P − v N v D = v O a v_D=v_P-v_N \\v_D=\frac{v_O}{a} vD=vPvNvD=avO
(其中D-device器件,vD为运算放大器的输入电压(注意与运放电路的电压区别),p-positive正极,n-negative负极,a-add电压增益,又叫无载增益)

理想运放:运放作为电压放大器,理想特性:Ri->∞,Ro->0

TODO:WHY a太大会收敛?

image-20200422233025044
1.3基本运放结构
同相放大器
$$ v_D=V_P-V_N=V_i-\frac{R1}{R1+R2}V_o \\V_o=av_D=a(V_i-\frac{R1}{R1+R2}V_o) \\A=\frac{V_o}{V_i}=\frac{a}{1+\frac{aR1}{R1+R2}}=\frac{1}{\frac{1}{a}+\frac{R1}{R1+R2}} $$ (其中A-闭环增益)

理想闭环特性:a->∞时
A i d e a l = lim ⁡ a → ∞ A = R 1 + R 2 R 1 A_{ideal}=\lim_{a\to\infty}A=\frac{R1+R2}{R1} Aideal=alimA=R1R1+R2
[应用] 优点:闭环增益仅由反馈网络中的电阻决定,对设计者来说极其容易控制。R2改为可变电阻实现更灵活控制!

批注 2020-04-23 002109

因为
A i d e a l = R 1 + R 2 R 1 = 1 + R 2 R 1 A_{ideal}=\frac{R1+R2}{R1}=1+\frac{R2}{R1} Aideal=R1R1+R2=1+R1R2
理想闭环增益其实只与电阻比值有关,甚至不需要两个精确的电阻,只要保证他们的比值为需要值即可(低质量基本电路实现精确控制)

​ 代价:无穷大开环增益(IC中可能在低成本下实现高开环增益)

电压跟随器

又叫单位增益放大器

image-20200423023421133

[应用] 隔离Rs输入源的电阻分压压降

image-20200423025832700

​ 加入前:
i I = V S R S + R L v L = R L R L + R S V S i_I=\frac{V_S}{R_S+R_L} \\v_L=\frac{R_L}{R_L+R_S}V_S iI=RS+RLVSvL=RL+RSRLVS
​ 加入后:
i I = 0 v L = v S i_I=0 \\v_L=v_S iI=0vL=vS
​ 驱动电流变为0,输入源无需提供驱动电流和功率(由运放电压源提供)–缓冲作用

​ 增大负载电压

反相放大器
image-20200423030501319 $$ V_N=\frac{R2}{R1+R2}V_i+\frac{R1}{R1+R2}V_o \\V_o=av_D=a(V_P-V_N)=a(0-\frac{R2}{R1+R2}V_i-\frac{R1}{R1+R2}V_o) \\A=\frac{V_o}{V_i}=\frac{\frac{-aR2}{R1+R2}}{1+\frac{aR1}{R1+R2}}=\frac{-R2}{\frac{R1+R2}{a}+R1} $$ 理想闭环特性: $$ A_{ideal}=\lim_{a\to\infty}A=-\frac{R2}{R1} $$ 此时: $$ V_N=V_P-\frac{V_o}{a}=V_P=0 $$ 输入输出电阻: $$ R_i=R1\quad R_o=0 $$ 输入带载: image-20200423032736752

同相放大器输入源带电阻对放大无影响,而反向源输入源带电阻相当于Rs+R1替换掉R1

1.4总结运放

输入电压约束:
V P = V N V_P=V_N VP=VN
输入电流约束:
i I = 0 i_I=0 iI=0
原因:负反馈回路使得负向输入端紧跟正向输入端,vD=0,且任一输入端都不吸收电流

力学模拟:

image-20200423035141518

求和放大器:

image-20200423085551121

由电压叠加定律知:
A = V o V i = ∑ k = 1 3 R F R k V i k A=\frac{V_o}{V_i}=\sum_{k=1}^3\frac{R_F}{R_k}V_{ik} A=ViVo=k=13RkRFVik
输入输出电阻:
R i = R k k = 1 , 2 , 3 R o = 0 R_i=R_k\quad k=1,2,3 \\R_o=0 Ri=Rkk=1,2,3Ro=0
直流偏置放大器:

image-20200423091404234 $$ v_O=-\frac{R_F}{R_1}v_I-\frac{R_F}{R_1}\times(-15V)=10v_I+5V $$

差分放大器:

image-20200423092004714 $$ V_N=\frac{R_2}{R_1+R_2}V_{i1}+\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{o} \\V_P=\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2} \\V_o=a(V_P-V_N)=a(\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2}-\frac{R_2}{R_1+R_2}V_{i1}-\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{o}) \\V_o=\frac{\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2}-\frac{R_2}{R_1+R_2}V_{i1}}{\frac{1}{a}+\frac{R_1}{R_1+R_2}} \\不借助av_D直接计算V_o ,令V_{i1}=0,V_{o2}=(1+\frac{R_2}{R_1})V_P=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2} \\令V_{i2}=0,V_{o1}=-\frac{R_2}{R_1}V_{o1} \\V_o=V_{o1}+V_{o2}=\frac{R_2}{R_1}(\frac{1+{R_1}/{R_2}}{1+R_3/R_4}V_{i2}-V_{i1}) \\输入输出电阻: R_{i1}=R_1\quad R_{i2}=R_3+R_4\quad R_o=0 \\若加载,R_{S1}+R_1替换R_1,R_{S2}+R_2替换R_2 $$ 比例差分放大器: image-20200423095813269 $$ 当\frac{R_1}{R_2}=\frac{R_3}{R_4}构成平衡点桥时,V_o=\frac{R_2}{R_1}(V_{i2}-V_{i1}) $$ 微分器: image-20200423143243815 $$ V_o=I_RR=-C\frac{dV_i}{dt}R $$ [应用] 稳定性问题:震荡。随开环增益随频率而滚降

积分器:与微分器成镜像关系

image-20200423142643925 $$ V_o=\frac{\int I_cdt}{C}=-\frac{\int V_idt}{RC}=-\frac{1}{RC}(\int_0^t V_idt)+V(0)) \\输入输出电阻:R_i=R\quad R_o=0 $$ -符号:电压都是向同一点灌,故电压方向一定相反。(输入电压位于VN反向输入端)

[应用] 因上式可实现高精度,广泛应用:PID控制中的积分控制,三角波发生电路

image-20200423144133626

负阻转换:

image-20200423150738891 $$ i=(v-(1+\frac{R_2}{R_1})v)/R=-\frac{R_2}{R_1R}v \\R_{eq}=-\frac{R_1}{R_2}R \\当R_1=R_2时,R_{eq}=-R\quad V_o=2V_i\quad V_R=V_i \quad i=I_R=(-V_i)/R=Vi/(-R) $$ 对源来说电流由运放流向源,方向与电压施加方向相反,呈现负阻特性。这是由于运放因连接电源提供功率(负阻释放功率),而源吸收功率造成的。 image-20200423151347965
1.5负反馈
image-20200423152542454

红色标识的三个网络:求和器,放大器,反馈网络

err误差信号:xd=xi-xf(负反馈,故反馈网络总是与VN负输入端相连)
A = X o X i = X o X d + X f = X o / X d 1 + X f / X d = a 1 + a β 因 a β > 0 , A < a A=\frac{X_o}{X_i}=\frac{X_o}{X_d+X_f}=\frac{X_o/X_d}{1+X_f/X_d}=\frac{a}{1+aβ} \\因aβ>0,A<a A=XiXo=Xd+XfXo=1+Xf/XdXo/Xd=1+aβaaβ>0A<a
(其中所有量都为正,f-feedback)

反馈量:分母1+aβ,A=a/反馈量

环路增益:T=aβ。信号经求和器放大器反馈网络的总增益

image-20200423154017475 $$ 当T\to\infty(相当于a\to\infty)\quad A_{ideal}=\lim_{T\to\infty}A=\frac{1}{β}\tag{1.0} \\A=\frac{a}{1+aβ}=\frac{1/β}{1/T+1}=\frac{A_{ideal}}{1/T+1} \\误差函数=\frac{1}{1/T+1}=1-\frac{1}{T+1}=1-\epsilon \\相对偏差\epsilon=\frac{1}{T+1} \\增益误差(\%)=\frac{A-A_{ideal}}{A_{ideal}}=-\frac{1}{T+1}\approx-\frac{1}{T} $$ [应用] 滤波频选网络,RC组合电路,因电容频率越高(容抗1/(2ΠfC))分压越小,那么选中电容可滤除高频,选中电阻可滤除低频。(振荡器)

(注意Aideal=1/β,≠a)

有A=100,至少理想情况下成立,否则失败

闭环增益以反馈量大小倍缩,放弃大量开环增益。但闭环增益越小(a/(1+T)),与理想闭环增益误差(1/T)也就越小。如此看来反馈量较为矛盾,较大增益则小,但增益误差也小

反馈在信号Xd,Xf上效果:
X d = X o / a = ( A X i ) / a = ( A / a ) X i = 1 1 + T X i X f = β X o = β ( A X i ) = A A i d e a l X i = 1 1 / T + 1 X_d=X_o/a=(AX_i)/a=(A/a)X_i=\frac{1}{1+T}X_i \\X_f=βX_o=β(AX_i)=\frac{A}{A_{ideal}}X_i=\frac{1}{1/T+1} Xd=Xo/a=(AXi)/a=(A/a)Xi=1+T1XiXf=βXo=β(AXi)=AidealAXi=1/T+11
典例:同相放大器

差分放大器二义性:输入为VP与VN之差;Vo=Vi2-Vi1

降低增益灵敏度:同时减小波动,增强稳定性(热漂移,电压变化,老化,电源波动)
A = a 1 + a β d A d a = 1 + a β − a β ( 1 + a β ) 2 = A 1 a ( 1 + T ) d A A = 1 1 + T d a a 用 有 限 增 量 代 替 微 分 Δ A A = 1 1 + T Δ a a 在 a 上 引 起 较 大 变 化 , 在 A 上 引 起 较 小 变 化 (1.1) A=\frac{a}{1+aβ} \\\frac{dA}{da}=\frac{1+aβ-aβ}{(1+aβ)^2}=A\frac{1}{a(1+T)} \\\frac{dA}{A}=\frac{1}{1+T}\frac{da}{a} \\用有限增量代替微分\frac{\Delta A}{A}=\frac{1}{1+T}\frac{\Delta a}{a}\tag{1.1} \\在a上引起较大变化,在A上引起较小变化 A=1+aβadadA=(1+aβ)21+aβaβ=Aa(1+T)1AdA=1+T1adaAΔA=1+T1aΔaaA(1.1)
将增益值缩小为原来1/(1+T),反馈量1+T又叫去灵敏度系数

Vi增大后Vo可以提供上升电压的幅度,不是Vo/Vi增益不是绝对值,是某一点的斜率

增益定义:

image-20200423164504827 $$ a=\frac{dv_o}{dv_i} $$ (其中:VTC电压传递曲线(voltage transfer curve))

非线性反馈的减小:

image-20200423171032912

因负反馈后对增益的相对变化量不敏感(降低增益灵敏度(1.1)),故可认为T->∞时增益维持不变,且为1/β(1.0)。

  • 2
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值