[模集]基于运放与模集设计-公式完全推导

1.1放大器基础

电压放大器

戴维南等效建模：

源电压-负载增益：
$$\frac{V_O}{V_S}=\frac{R_i}{R_i+R_S}{A}_{oc}\frac{R_L}{R_L+R_o}$$
（各字母含义：O-output输出，S-source源，大写表示为直流源，L-load负载，oc-open circuit开路，i-input输入）（乘积各项分别对应左，中，右）

其中Aoc为开路电压增益或无载电压增益，即输出开路无负载RL->∞时，电压直接降落在源上时：
$$\frac{V_O}{V_S}=\frac{R_i}{R_i+R_S}{A}_{oc}$$
拆分VI的公式为：
$$\begin{gathered} \frac{V_O}{V_I}=\frac{R_L}{R_L+R_o}{A}_{oc} \\ \frac{V_I}{V_S}=\frac{R_i}{R_i+R_S} \end{gathered}$$
加载效应：乘积项第一项与第三项

​ 输入加载量：
$$\frac{R_i}{R_i+R_S}$$
​ 输出加载量：
$$\frac{R_L}{R_L+R_o}$$
​ 来源：输入源的电阻引起压降+放大器输出电阻引起压降->总增益与源及负载有关

理想电压放大器：Ri->∞，分得源的所有电压；Ro->0，不占用源的任何电压，保证全部降落于负载

电流放大器

诺顿等效建模：

源电流-电流增益：
$$\frac{I_o}{I_S}=\frac{R_S}{R_S+R_i}{A}_{sc}\frac{R_o}{R_o+R_L}$$
（各字母含义：O-output输出，S-source源，大写表示为直流源，L-load负载，sc-short circuit开路，i-input输入）（乘积各项分别对应左，中，右）

其中Aoc为开路电压增益或无载电压增益，即输出开路无负载RL->0时，电流直接流在源上时：
$$\frac{I_o}{I_S}=\frac{R_S}{R_S+R_i}{A}_{sc}$$
拆分II的公式为：
$$\begin{gathered} \frac{I_I}{I_S}=\frac{R_S}{R_S+R_i} \\ \frac{I_O}{I_I}=A_{sc}\frac{R_o}{R_o+R_L} \end{gathered}$$
加载效应：乘积项第一项与第三项

​ 输入加载量：
$$\frac{R_S}{R_S+R_i}$$
​ 输出加载量：
$$\frac{R_O}{R_o+R_L}$$
​ 来源：输入源的电阻引起压降+放大器输出电阻引起压降->总增益与源及负载有关

理想电流放大器：Ri->0时Rs几乎不分流全部流至Ri，Ro->∞时Ro几乎不分流全部流至负载

总结：

输入电压，戴维南等效，输入电阻∞以分得最大输入电压。输入电流，诺顿等效，输入电阻0以分得最大输入电流；输出电压，戴维南等效，输出电阻0以不分输出电压全部降落负载。输出电流，诺顿等效，输出电阻无穷大以不分输出电流全部流至负载。

输入	输出	放大器类型	增益	Ri	Ro
vi	vo	电压	V/V	∞	0
Ii	Io	电流	A/A	0	∞
Ii	vo	跨导	A/V	0	0
vi	vo	电阻	V/A	∞	∞

1.2运放

运放=极高增益电压放大器，741运放增益200V/mV，增益用分贝（dB-decibel）20log10(200 000)=106dB

极高增益原因：使得Vout/Vin=Vout/(Vd+Vf)=α/(1+αβ)在运放自身增益无穷大时可保证Vout/Vin=1/Vf处于稳定值

差分输入电压vD：
$$\begin{gathered} v_D=v_P-v_N \\ {v}_D=\frac{v_O}{a} \end{gathered}$$
（其中D-device器件，vD为运算放大器的输入电压（注意与运放电路的电压区别），p-positive正极，n-negative负极，a-add电压增益，又叫无载增益）

理想运放：运放作为电压放大器，理想特性：Ri->∞，Ro->0

TODO：WHY a太大会收敛？

1.3基本运放结构

同相放大器

$$ v_D=V_P-V_N=V_i-\frac{R1}{R1+R2}V_o \\V_o=av_D=a(V_i-\frac{R1}{R1+R2}V_o) \\A=\frac{V_o}{V_i}=\frac{a}{1+\frac{aR1}{R1+R2}}=\frac{1}{\frac{1}{a}+\frac{R1}{R1+R2}} $$ （其中A-闭环增益）

理想闭环特性：a->∞时
$$A_{ideal}=\underset{a\to \infty }{\lim }A=\frac{R1+R2}{R1}$$
[应用] 优点：闭环增益仅由反馈网络中的电阻决定，对设计者来说极其容易控制。R2改为可变电阻实现更灵活控制！

因为
$$A_{ideal}=\frac{R1+R2}{R1}=1+\frac{R2}{R1}$$
理想闭环增益其实只与电阻比值有关，甚至不需要两个精确的电阻，只要保证他们的比值为需要值即可（低质量基本电路实现精确控制）

​ 代价：无穷大开环增益（IC中可能在低成本下实现高开环增益）

电压跟随器

又叫单位增益放大器

[应用] 隔离Rs输入源的电阻分压压降

​ 加入前：
$$\begin{gathered} i_I=\frac{V_S}{R_S+R_L} \\ {v}_L=\frac{R_L}{R_L+R_S}{V}_S \end{gathered}$$
​ 加入后：
$$\begin{gathered} i_I=0 \\ {v}_L=v_S \end{gathered}$$
​ 驱动电流变为0，输入源无需提供驱动电流和功率（由运放电压源提供）–缓冲作用

​ 增大负载电压

反相放大器

$$ V_N=\frac{R2}{R1+R2}V_i+\frac{R1}{R1+R2}V_o \\V_o=av_D=a(V_P-V_N)=a(0-\frac{R2}{R1+R2}V_i-\frac{R1}{R1+R2}V_o) \\A=\frac{V_o}{V_i}=\frac{\frac{-aR2}{R1+R2}}{1+\frac{aR1}{R1+R2}}=\frac{-R2}{\frac{R1+R2}{a}+R1} $$ 理想闭环特性： $$ A_{ideal}=\lim_{a\to\infty}A=-\frac{R2}{R1} $$ 此时： $$ V_N=V_P-\frac{V_o}{a}=V_P=0 $$ 输入输出电阻： $$ R_i=R1\quad R_o=0 $$ 输入带载：

同相放大器输入源带电阻对放大无影响，而反向源输入源带电阻相当于Rs+R1替换掉R1

1.4总结运放

输入电压约束：
$$V_P=V_N$$
输入电流约束：
$$i_I=0$$
原因：负反馈回路使得负向输入端紧跟正向输入端，vD=0，且任一输入端都不吸收电流

力学模拟：

求和放大器：

由电压叠加定律知：
$$A=\frac{V_o}{V_i}=\sum _{k=1}^3\frac{R_F}{R_k}{V}_{ik}$$
输入输出电阻：
$$\begin{gathered} R_i=R_{k}k=1,2,3 \\ {R}_o=0 \end{gathered}$$
直流偏置放大器：

$$ v_O=-\frac{R_F}{R_1}v_I-\frac{R_F}{R_1}\times(-15V)=10v_I+5V $$

差分放大器：

$$ V_N=\frac{R_2}{R_1+R_2}V_{i1}+\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{o} \\V_P=\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2} \\V_o=a(V_P-V_N)=a(\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2}-\frac{R_2}{R_1+R_2}V_{i1}-\frac{R_1}{R_1+R_2}V_{o}) \\V_o=\frac{\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2}-\frac{R_2}{R_1+R_2}V_{i1}}{\frac{1}{a}+\frac{R_1}{R_1+R_2}} \\不借助av_D直接计算V_o ，令V_{i1}=0,V_{o2}=(1+\frac{R_2}{R_1})V_P=(1+\frac{R_2}{R_1})\frac{R_4}{R_3+R_4}V_{i2} \\令V_{i2}=0,V_{o1}=-\frac{R_2}{R_1}V_{o1} \\V_o=V_{o1}+V_{o2}=\frac{R_2}{R_1}(\frac{1+{R_1}/{R_2}}{1+R_3/R_4}V_{i2}-V_{i1}) \\输入输出电阻： R_{i1}=R_1\quad R_{i2}=R_3+R_4\quad R_o=0 \\若加载，R_{S1}+R_1替换R_1,R_{S2}+R_2替换R_2 $$ 比例差分放大器： $$ 当\frac{R_1}{R_2}=\frac{R_3}{R_4}构成平衡点桥时，V_o=\frac{R_2}{R_1}(V_{i2}-V_{i1}) $$ 微分器: $$ V_o=I_RR=-C\frac{dV_i}{dt}R $$ [应用] 稳定性问题：震荡。随开环增益随频率而滚降

积分器：与微分器成镜像关系

$$ V_o=\frac{\int I_cdt}{C}=-\frac{\int V_idt}{RC}=-\frac{1}{RC}(\int_0^t V_idt)+V(0)) \\输入输出电阻：R_i=R\quad R_o=0 $$ -符号：电压都是向同一点灌，故电压方向一定相反。（输入电压位于VN反向输入端）

[应用] 因上式可实现高精度，广泛应用：PID控制中的积分控制，三角波发生电路

负阻转换：

$$ i=(v-(1+\frac{R_2}{R_1})v)/R=-\frac{R_2}{R_1R}v \\R_{eq}=-\frac{R_1}{R_2}R \\当R_1=R_2时，R_{eq}=-R\quad V_o=2V_i\quad V_R=V_i \quad i=I_R=(-V_i)/R=Vi/(-R) $$ 对源来说电流由运放流向源，方向与电压施加方向相反，呈现负阻特性。这是由于运放因连接电源提供功率（负阻释放功率），而源吸收功率造成的。

1.5负反馈

红色标识的三个网络：求和器，放大器，反馈网络

err误差信号：xd=xi-xf(负反馈，故反馈网络总是与VN负输入端相连)
$$\begin{gathered} A=\frac{X_o}{X_i}=\frac{X_o}{X_d+X_f}=\frac{X_o/X_d}{1+X_f/X_d}=\frac{a}{1+a\beta } \\ 因a\beta >0，A<a \end{gathered}$$
（其中所有量都为正，f-feedback）

反馈量：分母1+aβ，A=a/反馈量

环路增益：T=aβ。信号经求和器放大器反馈网络的总增益

$$ 当T\to\infty(相当于a\to\infty)\quad A_{ideal}=\lim_{T\to\infty}A=\frac{1}{β}\tag{1.0} \\A=\frac{a}{1+aβ}=\frac{1/β}{1/T+1}=\frac{A_{ideal}}{1/T+1} \\误差函数=\frac{1}{1/T+1}=1-\frac{1}{T+1}=1-\epsilon \\相对偏差\epsilon=\frac{1}{T+1} \\增益误差（\%）=\frac{A-A_{ideal}}{A_{ideal}}=-\frac{1}{T+1}\approx-\frac{1}{T} $$ [应用] 滤波频选网络，RC组合电路，因电容频率越高（容抗1/(2ΠfC)）分压越小，那么选中电容可滤除高频，选中电阻可滤除低频。（振荡器）

（注意Aideal=1/β，≠a）

有A=100，至少理想情况下成立，否则失败

闭环增益以反馈量大小倍缩，放弃大量开环增益。但闭环增益越小(a/(1+T)），与理想闭环增益误差（1/T)也就越小。如此看来反馈量较为矛盾，较大增益则小，但增益误差也小

反馈在信号Xd，Xf上效果：
$$\begin{gathered} X_d=X_o/a=(A{X}_i)/a=(A/a)X_i=\frac{1}{1+T}{X}_i \\ {X}_f=\beta X_o=\beta (A{X}_i)=\frac{A}{A_{ideal}}{X}_i=\frac{1}{1/T+1} \end{gathered}$$
典例：同相放大器

差分放大器二义性：输入为VP与VN之差；Vo=Vi2-Vi1

降低增益灵敏度：同时减小波动，增强稳定性（热漂移，电压变化，老化，电源波动）
$$\begin{gathered} A=\frac{a}{1+a\beta } \\ \frac{dA}{da}=\frac{1+a\beta -a\beta }{(1+a\beta {)}^2}=A\frac{1}{a(1+T)} \\ \frac{dA}{A}=\frac{1}{1+T}\frac{da}{a} \\ 用有限增量代替微分\frac{\Delta A}{A}=\frac{1}{1+T}\frac{\Delta a}{a} \\ 在a上引起较大变化，在A上引起较小变化\text{\hspace{1em}(1.1)} \end{gathered}$$
将增益值缩小为原来1/(1+T)，反馈量1+T又叫去灵敏度系数

Vi增大后Vo可以提供上升电压的幅度，不是Vo/Vi增益不是绝对值，是某一点的斜率

增益定义：

$$ a=\frac{dv_o}{dv_i} $$ （其中：VTC电压传递曲线（voltage transfer curve））

非线性反馈的减小：

因负反馈后对增益的相对变化量不敏感（降低增益灵敏度(1.1)），故可认为T->∞时增益维持不变，且为1/β（1.0）。