Arduino基本知识

1.程序结构
2.变量：局部变量和全局变量
3.调用Arduino的函数
4.通过点亮led，IO设置为输出模式，学习pinMode()和digitalWrite()
5.按键开关，IO设置为输入模式
6.初识赋值运算符和逻辑运算符，和布尔类型，逻辑控制
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1.用店小二的一天工作来举例
当开发板通电或复位后，执行一遍setup。loop函数会循环执行。

2.变量的作用域，局部变量和全局变量

int onTIME=1000;//全局变量
void setup() 
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  int time= 1000;//局部变量
  onTIME=onTIME+1000;
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // 灯点亮
  delay(1000);                       // 持续1000ms
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // 灯熄灭
  delay(time);                       // 持续time=1000ms
}

3.函数调用，下面是一些Arduino自带的函数，可以直接调用，只需要遵守函数定义即可。

void loop()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 引脚13设置为输出模式
digitalWrite(13, HIGH);   // 引脚13输出高电平
digitalWrite(13, LOW);    // 引脚13输出低电平
delay(1000);              // 等待一秒钟（1000毫秒）
delayMicroseconds(10000); // 等待10000微秒
}

4.点亮led的原理，硬件led的正极连接在13脚上，负极通过电阻接地。
如下图，要将led点亮，需要先将引脚设置为输出OUTPUT模式，然后进行高低电平的设置。

void setup() 
{
	pinMode(13, OUTPUT);      // 引脚13设置为输出模式
}
void loop()
{
	digitalWrite(13, HIGH);   // 引脚13输出高电平
	delay(1000);              // 等待一秒钟（1000毫秒）
	digitalWrite(13, LOW);    // 引脚13输出低电平
	delay(1000);              // 等待一秒钟（1000毫秒）
}

5.学习串口和IO输入模式

void setup() 
{
	pinMode(13, OUTPUT);      // 引脚13设置为输出模式
}
void loop()
{
	digitalWrite(13, HIGH);   // 引脚13输出高电平
	delay(1000);              // 等待一秒钟（1000毫秒）
	digitalWrite(13, LOW);    // 引脚13输出低电平
	delay(1000);              // 等待一秒钟（1000毫秒）
}

6.初识赋值运算符和逻辑运算符，和布尔类型，逻辑控制
=是赋值运算符
==是关系运算符

//通过2脚的高低电平来实现3脚高低电平的控制（控制led亮灭）
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);//2脚设置为上拉模式
  pinMode(13, OUTPUT);//3脚设置为输出模式
}

void loop()
{  
  int buttonState = digitalRead(2);//读取2脚电平，赋值给变量buttonState
  Serial.println(buttonState);//串口打印变量buttonState的值
  if(buttonState==HIGH)//如果2脚高电平，按钮没按下
  {
       delay(100)//延时消抖
       if(buttonState==HIGH)//如果2脚高电平，按钮没按下
       {
        digitalWrite(13,LOW)//led熄灭
       }
       else                 //2脚不是高电平，按钮按下
       {
        digitalWrite(13,HIGH)//led点亮
       }
    }
}

//通过2脚的高低电平来实现3脚高低电平的控制（控制led亮灭）
bool buttonState
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);//2脚设置为上拉模式

  pinMode(13, OUTPUT);//3脚设置为输出模式
}

void loop()
{  
  buttonState = digitalRead(2);//读取2脚电平，赋值给变量buttonState
  //2脚设置为上拉模式，默认为高电平
  //不按按键，2为高电平；按下按键，2为低电平
  //不按按键，buttonState为1；按下按键，buttonState为0
  Serial.println(buttonState);//串口打印变量buttonState的值
  if(buttonState)//如果2脚为真
  {
       delay(100)             //延时消抖
       if(buttonState)        //如果2脚为真，不按按键
       {
        digitalWrite(13,LOW)  //led熄灭
       }
       else                   //2脚为非真，按按键
       {
        digitalWrite(13,HIGH) //led点亮
       }
    }
}