Arduino与C语言的指针和指针数组

如何在Arduino中建立数个自定义函式，并且透过「函式指针数组」，在不使用if…else或switch…case等条件判断式的情况下，让程序依据变数的值，执行不同的自定义函式。

下文将先介绍Arduino与C程序语言的函式指针语法。

建立函式指针程序

就像变数一样，函式（function）同样被暂存在某个內存内存块，可以透过指针（pointer）取用；指向函式的指针称为「函式指针（function pointer）」

底下的Arduino程序宣告了一个hello（）自定义函式，并透过一个叫做‘f’的指针指向并执行它：

若在Arduino执行此程序，将能在序列端口监控视窗看见“hello world.”信息。

函式指针的语法

函式指针的语法如下：

指针名称必须用代表「优先处理」的小括号包围，如果少了小括号，程序叙述的意义将大不相同：

上面的Arduino代码，若用C语言改写，将变成：

#include <stdio .h>



// 宣告自訂函式

void hello() {

  printf("hello world.\n");

}



// 宣告指向hello函式的函式指標

void (*f)() = hello;



void main(void) {

  // 透過函式指標執行hello函式

  (*f)();

}

</stdio>

函式指针的参数传递与传回值

假如要透过指针参照具有输入参数和传回值的函式，例如，一个计算并传回两整数相加值的自定义函式“sum”：

函式指针的定义也要跟着修改：

完整的Arduino示例程序如下：

// 宣告自訂函式

int sum(int x, int y) {

  return x + y;

}



// 宣告具有兩個參數以及整數傳回值的函式指標

int (*f)(int x, int y) = sum;



void setup() {

  Serial.begin(9600);

   

  // 執行函式指標並傳遞兩個參數

  int val = (*f)(8, 4);

   

  // 將在序列埠監控視窗顯示"Ans: 12"

  Serial.print("Ans: ");

  Serial.println(val);

}



void loop() {

  // 這裡沒有程式

}

相同功能的C语言程序的示例如下：

#include <stdio .h>



int sum(int x, int y) {

  return x + y;

}



int (*f)(int x, int y) = sum;



void main(void) {

  int val = (*f)(8, 4);

   

  printf("Ans: %d\n", val);

}

</stdio>

函式指针数组

认识函式指针的语法之后，函式指针数组的语法也很容易理解。假设程序事先宣告了名叫fn0，fn1和fn3的函式，底下的叙述将透过自定义的“f”指针数组指向它们：

底下是Arduino版本的函式指针数组示例，上传代码之后，开启序列端口监控视窗，接着在序列端口监控视窗中输入0~2的数字，程序将执行对应的fn0~fn2函式。

// 宣告三個自訂函式

void fn0() {

  Serial.println("Hello from fn0.");

}



void fn1() {

  Serial.println("Hello from fn1.");

}



void fn2() {

  Serial.println("Hello from fn2.");

}



// 建立函式陣列指標

void (*f[3]) () = {fn0,fn1,fn2};



void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Please input number 0~2:");

}



void loop() {

  if( Serial.available() ) {

    // 讀取序列輸入值，並轉換成整數。

　　　byte val = Serial.read() - 48;

　　　// 確認輸入值介於0和2之間

　　　if (val >= 0 && val < = 2) {

　　　  // 將val當作陣列索引，執行對應的函式。

      (*f[val])();

　　　} else {

　　　  // 若輸入值超過指定範圍，則顯示“Wrong number!”（錯誤數字！）

      Serial.println("Wrong number!");

    }

  }

}

底下是C程序语言的版本：

#include <stdio .h>



void fn0() {

  printf("Hello from fn0.\n");

}



void fn1() {

  printf("Hello from fn1.\n");

}



void fn2() {

  printf("Hello from fn2.\n");

}



void (*f[3]) () = {fn0,fn1,fn2};



void main(void) {

  int val;



  printf("\nPlease input number 0~2:");

  // 讀取輸入值

  scanf("%d",&val);



  if(val>=0 && val< =2) {

    (*f[val])();

  } else {

    printf("Wrong number!\n");

  }

}