STM32F103ZET6【HAL开发】STM32CUBEMX------3.2高级定时器输出带死区的互补PWM

最新推荐文章于 2024-05-30 14:52:02 发布

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分类专栏：【STM32】STM32F1HAL库开发文章标签： stm32 单片机 arm

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一、STM32F103只有高级定时器才能输出互补的PWM波形，定时器的对应IO如下表

在这里插入图片描述

二、下面以TIM1为例，演示三对带死区的PWM波形在STM32CUBEMX里面的配置

TIM1_CH1-----TIM1_CH1N
TIM1_CH2-----TIM1_CH2N
TIM1_CH3-----TIM1_CH3N
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

三、硬件连接

硬件连接：
定时器是STM32F103ZET6的内部资源，外部不用进行任何处理

四、代码编写

代码编写：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);  //启动TIM1_CH1 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//启动TIM1_CH1N PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);  //启动TIM1_CH2 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//启动TIM1_CH2N PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);  //启动TIM1_CH3 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//启动TIM1_CH3N PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);  //启动TIM1_CH4 PWM输出