英飞凌TC3xx之一起认识GTM系列(二)再来认识GTM接口、路由、时钟和中断

本文详细介绍了英飞凌TC3xx微控制器中的GTM(General Timer Module)接口,包括通用总线接口AEI和多主机多任务支持。此外,还讲解了ARU路由的概念、时钟和时基管理,以及GTM中断处理机制,为理解和使用GTM提供关键信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 再来认识GTM接口

GTM有四个接口组:

  • 两个接口组提供了GTM端口,用于输入信号组装和输出信号创建,因此,这些接口连接到GTM输入子模块TIM和GTM输出子模块DTM。
  • 一个接口时总线接口,GTM通过该接口可以连接到SoC系统总线上。
  • 还有一个接口时中断控制器接口,GTM 提供了来自各个子模块的多个中断线。 这些中断线集中在 ICM 内部,并且要适配专门的微控制器环境,其中每个中断处理会有所差异。

1.1 GTM的通用总线接口AEI

GTM配备了通用总线接口,可广泛适配不同的SoC总线系统,这种通用总线接口称为 AE 接口 (AEI)。AEI 与 SoC 总线的适配,通常是通过将 AEI 信号转换为芯片供应商的 SoC 总线信号的桥接模块来完成的。

AEI 总线信号如下表所示:
AEI总线信号
AEI的状态信号会驱动下列值之一:
AEI状态信号

  • 如果 AEI 访问期间没有发生错误,则返回信号值 0b00。
  • 如果总线地址不是 4 的整数倍(字节寻址),则返回信号值 0b01。
  • 如果该地址未在 GTM 中处理,则返回信号值 0b11。
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