英飞凌TC3xx之一起认识GTM（十二）详细说说GTM子模块ATOM（概述）

ARU全称为连接 ARU 的定时器输出模块，即ATOM。连接到ARU的GTM的子模块可以无需与CPU交互，直接借助ARU生成复杂的输出信号，该输出信号的特性可以由借由ARU连接的其它子模块提供，比如MCS\DPLL\PSM。这样的设计大大的降低了CPU的负载率，在CPU负载过高的情况下，ATOM经常成为设计者的首选项。

1 ATOM概述

每个 ATOM 子模块包含 8 个输出通道，这些通道可以在多种可配置的操作模式下相互独立操作。ATOM有5种运行模式，分别是：

ATOM 信号立即输出模式 (SOMI)
ATOM 信号比较输出模式 (SOMC)
ATOM 信号PWM输出模式 (SOMP)
ATOM 信号串行输出模式 (SOMS)
ATOM 信号缓冲比较输出模式 (SOMB)

开发者可根据项目的实际需要配置不同的ATOM通道为不同的模式。

1.1 ATOM架构概述

由上图可知，ATOM子模块的输入时钟信号来自于CMU子模