英飞凌TC3xx之一起认识GTM(十三)详细说说GTM子模块ATOM(通道模式及应用举例: SOMC)

本文详细介绍了英飞凌AURIX TC3xx MCU中GTM子模块ATOM的信号比较输出模式(SOMC)。在SOMC模式下,ATOM通道的输出取决于输入值与TBU时基值的比较结果。文章分别阐述了CPU控制和ARU控制下的SOMC模式,并提供了应用实例,包括通道配置、比较策略和中断处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

英飞凌TC3xx之一起认识GTM(十三)详细说说GTM子模块ATOM(通道模式及应用举例: SOMC)

如上文所述,ATOM的每个通道都可以以下面这五个模式中的任意一个模式下独立运行:
- ATOM 信号立即输出模式 (SOMI)
- ATOM 信号比较输出模式 (SOMC)
- ATOM 信号PWM输出模式 (SOMP)
- ATOM 信号串行输出模式 (SOMS)
- ATOM 信号缓冲比较输出模式 (SOMB)

笔者会详细介绍其中常用的两种模式:SOMC、SOMP。由于篇幅过长,将其分为两部分展开,本文详细介绍SOMC模式。

1 信号比较输出模式 (SOMC)

当ATOM通道配置为SOMC模式时,这意味着输出操作的执行策略取决于,位于 CM0 或者 CM1 寄存器中的输入值和TBU时基值之间比较的结果。

  • 当 ARU 连接被禁用时,两个比较单元 CCU0 和 CCU1 的行为由 ATOM[i]_CH[x]_CTRL寄存器内 ACB42 位控制,ACB42 位字段通过 ARU的第48到52的控制位更新;当 ARU 连接被使能时,由ATOM[i]_CH[x]_STAT寄存器的ACBI位域控制。
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