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ARU-connected Timer Output Module (ATOM)
ATOM Global Control sub-unit (AGC)
Each ATOM sub-module contains eight output channels which can operate independently from each other in several configurable operation modes
本文详细介绍了ARU Connected Timer Output Module (ATOM) 的工作原理，包括其全球控制子单元、输出模式、比较器和信号输出单元。ATOM支持五种专用输出模式：SOMI、SOMC、SOMP、SOMS和SOMB。在SOMP PWM模式下，ATOM能够生成具有不同占空比和周期的复杂PWM信号，并且允许同步和异步地改变这些参数。配置PWM模式涉及设置CM0（周期）、CN0（相位）、CM1（占空比）和SL（电平属性）等寄存器。文章还提到了IfxGtm_Atom_Timer_init等配置函数的使用。
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