#记录自己学习过程
卡尔曼滤波总过程图解(感觉这张图讲的挺清楚)
假设卡尔曼滤波的先验估计值与实际测量值 误差服从高斯分布
理解过程参考:https://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545
两个高斯分布相乘得到新的高斯分布的期望和方差
代入状态方程,卡尔曼滤波后
推导过程参考:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8806816.html
#记录自己学习过程
卡尔曼滤波总过程图解(感觉这张图讲的挺清楚)
假设卡尔曼滤波的先验估计值与实际测量值 误差服从高斯分布
理解过程参考:https://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545
两个高斯分布相乘得到新的高斯分布的期望和方差
代入状态方程,卡尔曼滤波后
推导过程参考:https://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/8806816.html