1 入门1 引入2 适用系统3 宏观意义 2 进阶1 状态空间表达式2 高斯分布3 超参数4 卡尔曼直观图解 卡尔曼滤波 BILIBILI视频 目标追踪—计算机博士精讲卡尔曼滤波算法教程 卡尔曼滤波从理论到实践 用卡尔曼滤波器打造一个简易单目标跟踪器 1 入门 1 引入 超声探测5米物体,返回的距离在5米范围波动。 2 适用系统 3 宏观意义 2 进阶 1 状态空间表达式 2 高斯分布 3 超参数 PID 4 卡尔曼直观图解